江阴萃科智能制造技术有限公司陈春晓获国家专利权
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龙图腾网获悉江阴萃科智能制造技术有限公司申请的专利一种适用于机械臂的末端执行装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223160953U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422320122.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种适用于机械臂的末端执行装置是由陈春晓;宋鑫;张凯;黄渊海;邹欣珏设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于机械臂的末端执行装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种适用于机械臂的末端执行装置，属于机械臂技术领域。包括底座，所述底座一侧设有横卧的推杆，所述推杆一端开设置物槽，所述置物槽内设有推杆驱动装置；所述推杆驱动装置一端固定于底座，所述推杆驱动装置另一端与推杆固定连接；所述底座另一侧中心设有气动快换件，所述气动快换件与机械臂相对接或相分离，使得机械臂与底座固定连接或相分离；所述推杆另一端中心开设仿形槽，所述推杆驱动装置驱动推杆靠近紧急分闸开关，使得紧急分闸开关卡于仿形槽内，所述机械臂带动气动快换件转动，带动底座、推杆同步转动，打开紧急分闸开关。本申请操作便捷，能够快速打开紧急分闸装置开关且无需作业人员手动打开，省时省力。
本实用新型一种适用于机械臂的末端执行装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于机械臂的末端执行装置，其特征在于：包括底座，所述底座一侧设有横卧的推杆，所述推杆一端开设置物槽，所述置物槽内设有推杆驱动装置；所述推杆驱动装置一端固定于底座，所述推杆驱动装置另一端与推杆固定连接；所述底座另一侧中心设有气动快换件，所述气动快换件与机械臂相对接或相分离，使得机械臂与底座固定连接或相分离；所述推杆另一端中心开设仿形槽，所述推杆驱动装置驱动推杆靠近紧急分闸开关，使得紧急分闸开关卡于仿形槽内，所述机械臂带动气动快换件转动，带动底座、推杆同步转动，进而拨动紧急分闸开关打开。
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