中南大学陈伟涛获国家专利权
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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种自动化物料搬运机械装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223162718U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422390847.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种自动化物料搬运机械装置是由陈伟涛;李杰杰设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化物料搬运机械装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动化物料搬运机械装置，属于物料搬运技术领域，该物料搬运机械装置，包括六轴搬运机器人以及设置在六轴搬运机器人上的手腕部转轴，手腕部转轴的输出端处设置有夹持机构，夹持机构包括设置在手腕部转轴下端的防护箱以及设置在防护箱的内部的气缸、设置在防护箱一侧的固定座以及对称设置在固定座上的夹持座；在六轴搬运机器人上手腕部转轴的输出端设置防护箱以及设置在防护箱一侧的夹持机构，由防护箱内的气缸通过伸缩驱动控制固定座上的夹持板和弧形板对矿泉水桶出水口处的凸柱提供夹持，再利用六轴搬运机器人将矿泉水桶搬运到指定位置，无需人工干预装卸，极大减轻了工作人员的劳动强度，自动化搬运的效率。
本实用新型一种自动化物料搬运机械装置在权利要求书中公布了：1.一种自动化物料搬运机械装置，包括六轴搬运机器人1以及设置在所述六轴搬运机器人1上的手腕部转轴2，所述手腕部转轴2的输出端处设置有夹持机构4； 其特征在于：所述夹持机构4包括设置在所述手腕部转轴2下端的防护箱3以及设置在所述防护箱3的内部的气缸42、设置在所述防护箱3一侧的固定座41以及对称设置在所述固定座41上的夹持座47，所述夹持座47的一侧设置有夹持板48和弧形板49，所述固定座41与防护箱3的外侧固定连接，所述夹持座47上螺纹穿插有螺纹杆5，所述螺纹杆5的一端与夹持板48活动连接，所述固定座41上设置有臂杆45。
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