深圳萌想文化传播有限公司温鼎铭获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳萌想文化传播有限公司申请的专利一种基于机器学习的动漫角色动作捕捉方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119600692B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510144073.6,技术领域涉及:G06V40/20;该发明授权一种基于机器学习的动漫角色动作捕捉方法及系统是由温鼎铭;陈智鹏设计研发完成,并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器学习的动漫角色动作捕捉方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及动作捕捉技术领域,揭露了一种基于机器学习的动漫角色动作捕捉方法及系统,包括:采集待捕捉动漫角色的空间三维点云,并净化,得到净化点云;对待捕捉动漫角色进行人体架构模拟,得到模拟人体架构,采集惯性数据,计算点云帧和数据点的最短累积距离,构建的初始特征矩阵;设定模拟人体架构的物理约束,以对模拟人体架构进行节点位置修正,得到优化人体架构;构建优化人体架构的观测符,分析优化人体架构的初始状态,构建优化人体架构的动作序列,并分割,得到动作子单元;识别动作特征,以进行匹配,并计算匹配动作的概率值,实施对待捕捉动漫角色的动作捕捉。本发明可以提高动漫角色的动作捕捉准确率。
本发明授权一种基于机器学习的动漫角色动作捕捉方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于机器学习的动漫角色动作捕捉方法,其特征在于,所述方法包括: 采集待捕捉动漫角色的空间三维点云,构建所述空间三维点云的点云半径,根据所述点云半径计算所述空间三维点云中每个点云的统计特征,基于所述统计特征对所述空间三维点云进行点云净化,得到净化点云; 对所述待捕捉动漫角色进行人体架构模拟,得到模拟人体架构,采集所述待捕捉动漫角色的惯性数据,构建所述净化点云中点云帧和所述惯性数据中数据点的距离矩阵,利用所述距离矩阵计算所述点云帧和所述数据点的最短累积距离,基于所述最短累积距离对所述点云帧和所述数据点进行数据点对齐,得到对齐数据点,利用所述对齐数据点构建所述模拟人体架构的初始特征矩阵; 利用所述初始特征矩阵设定所述模拟人体架构的物理约束,其中,所述物理约束包含物理运动约束和关节长度约束,基于所述物理约束,构建所述模拟人体架构的节点位置优化函数,利用所述节点位置优化函数对所述模拟人体架构进行节点位置修正,得到优化人体架构; 查询所述优化人体架构中关节点的相对位置关系和关节角度变化量,以构建所述优化人体架构的观测符,利用所述观测符分析所述优化人体架构的初始状态,基于所述初始状态构建所述优化人体架构的状态转移概率矩阵,利用所述状态转移概率矩阵构建所述优化人体架构的动作序列,将所述动作序列进行动作分割,得到动作子单元; 识别所述动作子单元的动作特征,构建所述动作特征的动作标签,将所述动作标签与预配置的动作库进行动作匹配,得到匹配动作,计算所述匹配动作的概率值,基于所述概率值确定目标动作,基于所述目标动作实施对所述待捕捉动漫角色的动作捕捉。
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