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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所申请的专利一种风洞双摆臂机构同步偏差消除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120176978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510652332.6，技术领域涉及：G01M9/04；该发明授权一种风洞双摆臂机构同步偏差消除方法是由田昊;刘垒;吴松岭;尹熹伟;卢翔宇;杨玫;赵杰设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风洞双摆臂机构同步偏差消除方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风洞双摆臂机构同步偏差消除方法，包括同步运动准备、同步偏差消除运动、同步运动定位等步骤，通过同步运动准备的使能和启动同步使运动轴进入位置闭环和同步控制模式，在此基础上，通过同步偏差消除运动过程完成消除运动参数设置，并将主从轴分别运动至设定的同步位置，使主从轴进入同步耦合状态，从而消除运动轴使能过程产生的同步偏差，再通过正常运动定位实现主从运动轴之间无偏差同步运动的功能；本发明能够实现不改变已有运动控制参数和运动控制流程，对运动过程本身没有任何影响。

本发明授权一种风洞双摆臂机构同步偏差消除方法在权利要求书中公布了：1.一种风洞双摆臂机构同步偏差消除方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤一：设定双轴的同步位置对应的相对运动量绝对值，设定双轴的目标位置对应的相对运动量绝对值， 所述同步偏差消除运动设定的双轴的目标位置为同一位置，完成同步偏差消除运动后双轴之间同步偏差将接近于0°， 所述同步位置对应的相对运动量绝对值小于目标位置对应的相对运动量绝对值； 步骤二：在步骤一的基础上确定同步偏差消除运动过程中在到达目标位置前能进入同步位置； 步骤三：对各运动轴使能，待角度值稳定后，根据主轴和从轴当前位置大小关系，完成同步偏差消除运动方向的判定和相对运动量的设定，判定规则为： 当主轴角度大于从轴角度时，同步偏差消除运动方向为正，同步偏差消除运动的双轴的同步位置和目标位置涉及的相对角度运动量为正； 当主轴角度小于从轴角度时，同步偏差消除运动方向为负，同步偏差消除运动的双轴的同步位置和目标位置涉及的相对角度运动量为负； 步骤四：输入同步偏差消除运动参数，完成同步偏差消除运动双轴的同步位置和目标位置的计算； 步骤五：根据设定的同步偏差消除运动同步角度和目标角度需要的相对运动量，完成主轴和从轴同步偏差消除运动时加速度及加减速时间的设定； 步骤六：启动主轴和从轴的同步偏差消除运动，主轴和从轴分别按照运动关系到达设定的同步位置，双轴进入同步状态，同步运动至设定的目标角度，完成同步偏差消除过程。

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