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龙图腾网获悉深圳市信润富联数字科技有限公司申请的专利工件注册方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120236144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510697818.1，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权工件注册方法、装置、电子设备及存储介质是由杨超;黄雪峰;蔡恩祥设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本工件注册方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种工件注册方法、装置、电子设备及存储介质，该方法，基于待注册工件的三维模型进行虚拟拍照注册，按照在虚拟摆放区域的A个目标采集点分别采集的不同旋转角度下的B个俯视图像，得到第一数值个俯视图像，和每个俯视图像对应的姿态坐标点，并将第一数值个俯视图像注册到工件识别模型，根据随机设置在虚拟摆放区域的三维模型进行批量的虚拟识别，得到识别错误的姿态坐标点，最后基于识别相机按照上述得到的所有姿态坐标点对通过式轨道上摆放的待注册工件进行图像采集并注册，由于采集图像时涵盖了待注册工件的多种预设姿态和工件识别模型识别错误的姿态，从而可以充分采集待注册工件的姿态，使工件注册后的识别成功率满足识别要求。

本发明授权工件注册方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种工件注册方法，其特征在于，所述方法包括： 根据识别相机的拍摄覆盖范围和通过式轨道的轨道宽度确定待注册工件的摆放有效区域； 将待注册工件的三维模型按照预设朝向，设置在基于所述摆放有效区域确定的虚拟摆放区域所在水平面上；其中，所述三维模型与所述水平面的接触点至少包括三个不在同一直线上的点； 获取所述虚拟摆放区域的A个目标采集点； 分别采集所述三维模型处于每个所述目标采集点时，在不同旋转角度下的B个俯视图像，以及每个所述俯视图像对应的姿态坐标点，得到第一数值个所述俯视图像；其中，所述第一数值等于A乘B；所述姿态坐标点用于表征所述三维模型在所述虚拟摆放区域的坐标及角度； 将第一数值个所述俯视图像注册到工件识别模型，并基于所述工件识别模型对随机设置在所述虚拟摆放区域的所述三维模型进行识别测试； 获取预设测试次数下，所述工件识别模型对所述三维模型识别错误的C个姿态坐标点； 基于所述识别相机对按照第二数值个所述姿态坐标点分别在所述通过式轨道上摆放的所述待注册工件进行图像采集，以根据采集的图像对所述待注册工件进行注册；其中，所述第二数值为第一数值与C的和。

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