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龙图腾网获悉深圳奥比中光科技有限公司申请的专利一种光学模组自动检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110873638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811023131.6，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权一种光学模组自动检测设备是由罗乐华;刘龙;黄杰凡;武万多;李福茂设计研发完成，并于2018-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光学模组自动检测设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种光学模组自动检测设备，该设备包括作业机器人、角度定位相机、检测装置、控制器及散射式投影板，所述控制器用于控制所述作业机器人、角度定位相机以及检测装置；所述散射式投影板位于所述光学模组的光路上；所述作业机器人在所述角度定位相机的辅助下用于对所述光学模组进行位姿调整；所述检测装置用于对所述光学模组的光学性能进行检测。本发明采用角度定位相机和作业机器人，实现光学模组的上下料及其角度校正、定位测试等，避免了人为操作的位置不准、效率低下等，并且避免了对光学模组的人为污染，保证了测试精度。采用散射式投影板，且投影板的高度可根据测试需求调节，从而使得散斑图案的质量测试更精准，同时减小了整个设备的体积。

本发明授权一种光学模组自动检测设备在权利要求书中公布了：1.一种光学模组自动检测设备，其特征在于，包括： 作业机器人、角度定位相机、检测装置、控制器及散射式投影板，所述控制器用于控制所述作业机器人、角度定位相机以及检测装置；所述散射式投影板位于所述光学模组的光路上； 所述作业机器人在所述角度定位相机的辅助下用于对所述光学模组进行位姿调整； 上机板，所述作业机器人、角度定位相机、检测装置、控制器均位于所述上机板上；所述散射式投影板位于所述上机板的下面，构成下机板； 所述检测装置用于对所述光学模组的光学性能进行检测； 所述检测装置包括投影图案测试装置，所述投影图案测试装置包括中心与局部采集相机、校正相机、周边采集相机；所述中心与局部采集相机、校正相机、周边采集相机以及所述光学模组位于所述上机板的背面，且均位于所述散射式投影板的上方；所述中心与局部采集相机用于采集光学模组投射出的散斑图案，所述校正相机用于校正相机拍摄时产生的畸变，所述周边采集相机用于采集处于投影板边缘部分的散斑图案，以防中心与局部采集相机不能采集到处于投影板上的所有散斑图案而造成检测不准。

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