英特尔IP公司D·波尔获国家专利权
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龙图腾网获悉英特尔IP公司申请的专利用于减小碰撞避免系统中的深度图大小的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109947125B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811392896.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权用于减小碰撞避免系统中的深度图大小的方法和装置是由D·波尔;M·埃克特里克设计研发完成，并于2018-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于减小碰撞避免系统中的深度图大小的方法和装置在说明书摘要公布了：本文描述了用于减小深度图以供在碰撞避免系统中使用的方法和装置。本文描述的示例可在无人驾驶飞行器中实现。示例无人驾驶飞行器，包括深度传感器，用于生成第一深度图。第一深度图包括具有相应距离值的多个像素。无人驾驶飞行器还包括深度图修改器，用于将多个像素划分成像素块；以及基于像素块中的像素的距离值来生成具有比第一深度图少的像素的第二深度图。无人驾驶飞行器进一步包括碰撞避免系统，用于分析第二深度图。
本发明授权用于减小碰撞避免系统中的深度图大小的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶飞行器，包括： 深度传感器，用于生成第一深度图，所述第一深度图包括具有相应距离值的多个像素； 深度图修改器，用于： 将所述多个像素划分成像素块；以及 基于所述像素块中的所述像素的距离值来生成具有比所述第一深度图少的像素的第二深度图；以及 碰撞避免系统，用于分析所述第二深度图； 其中，所述深度图修改器用于通过将每个块中的最小距离值同最大距离值之间的差异与阈值距离进行比较来生成所述第二深度图。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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