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龙图腾网获悉南京康尼智能技术有限公司申请的专利一种基于磁刹机构的制动解锁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110159678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910473102.8，技术领域涉及：F16D65/22；该发明授权一种基于磁刹机构的制动解锁装置是由唐达联;张墨染;柯旭设计研发完成，并于2019-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁刹机构的制动解锁装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于磁刹机构的制动解锁装置，设于具有磁刹机构的电机内，磁刹机构包括设置在电机轴上的磁刹座、连接在磁刹座一端并与磁刹座轴向间隔为L的定片和可轴向移动设置在所述间隔内摩擦片、动片及设置在动片与磁刹座之间的弹簧，制动解锁装置包括解锁柄和数个传动杆，解锁柄套接于电机轴且一端面的周向分布有数个凸起，凸起的上端面为螺旋面，每一凸起设有与螺旋面的螺旋半径相适配的圆弧槽孔，传动杆穿过圆弧槽孔及磁刹座，一端连接动片，一端连接解锁柄；转动解锁柄，凸起上端的螺旋面相对传动杆与解锁柄的连接端运动，使传动杆带动动片轴向移动。使处于制动状态的电机在断电情况下可以手动解除制动状态，方便了轮椅车的移动。

本发明授权一种基于磁刹机构的制动解锁装置在权利要求书中公布了：1.一种基于磁刹机构的制动解锁装置，设于具有磁刹机构的电机内，磁刹机构包括设置在电机轴上的磁刹座、连接在磁刹座一端并与磁刹座轴向间隔为L的定片和可轴向移动设置在所述间隔内摩擦片、动片及设置在动片与磁刹座之间的弹簧，其特征在于：所述制动解锁装置包括解锁柄和数个传动杆，所述解锁柄套接于电机轴且一端面的周向分布有数个凸起，凸起的上端面为螺旋面，每一凸起设有与螺旋面的螺旋半径相适配的圆弧槽孔，传动杆穿过圆弧槽孔及磁刹座，一端连接动片形成第一连接端部，一端连接解锁柄形成第二连接端部；在解锁柄转动时，凸起上端的螺旋面相对第二连接端运动，使传动杆轴向移动；所述解锁柄包括圆环形连接部和连接在连接部一侧的杆形操作部，解锁柄通过所述连接部中心的孔套接于电机轴，数个凸起均布在连接部的一周向方向上，转动操作部，解锁柄绕电机轴转动；所述动片沿周向设有数个沉孔；所述第一连接端部为设置在传动杆对应端并与沉孔相适配的结构；所述第二连接端部由传动杆对应端上设置的外螺纹和旋接于该外螺纹的螺母组成；传动杆一端通过第一连接端部与动片上的沉孔配合轴向限位地连接动片，一端伸出圆弧槽孔外旋接螺母，且螺母一端抵触于凸起上端的螺旋面； 所述螺母一端为球形面，螺母通过球形面抵触于凸起上端的螺旋面； 所述螺旋面上端一侧设有与该螺旋面交接的平面，对应于平面一侧的圆弧槽孔的两平行槽壁上分别设有球形凹面的定位槽，该定位槽与所述螺母一端的球形面的球面相适配。

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