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龙图腾网获悉中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司申请的专利一种用于拧试管管帽的夹持机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111003673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911354809.3，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种用于拧试管管帽的夹持机构是由吕丹辉;孙海旋;王钟周;杨维;闫雪松;王一凡;周虎军;李冬;柴阔设计研发完成，并于2019-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于拧试管管帽的夹持机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于拧试管管帽的夹持机构，包括与拧帽装置本体的导向轴组件相连接的夹持机构本体，所述夹持机构本体包括若干用以夹持试管的管帽的管帽夹爪、连接于所述管帽夹爪的弹力件、导向件；其中，所述弹力件驱动若干管帽夹爪之间相对张开，以完全或部分包裹所述管帽；所述导向件驱动相对张开的若干管帽夹爪相互靠近，以夹紧所述管帽；若干所述管帽夹爪在所述导向轴组件驱动下旋转的同时沿所述管帽轴线方向运动，以对所述管帽进行拧帽。结构简单，易控制，占用空间小，抓紧管帽进行拧帽时，管帽在夹爪内不易滑动，利于拧帽，拧帽效率高。

本发明授权一种用于拧试管管帽的夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种用于拧试管管帽的夹持机构，包括与拧帽装置本体的导向轴组件（520）相连接的夹持机构本体（510），其特征在于，所述夹持机构本体（510）包括用以夹持试管（400）的管帽（410）的管帽夹爪（511）、连接于所述管帽夹爪（511）的弹力件、导向件；其中， 所述弹力件驱动若干管帽夹爪（511）之间相对张开，以完全或部分包裹所述管帽（410）；所述导向件驱动相对张开的若干管帽夹爪（511）相互靠近，以夹紧所述管帽（410）；若干所述管帽夹爪（511）在所述导向轴组件驱动下旋转的同时沿所述管帽（410）轴线方向运动，以对所述管帽（410）进行拧帽； 所述管帽夹爪（511）的数目为两个，所述弹力件包括扭簧（514），所述扭簧（514）分别抵接于两所述管帽夹爪（511），通过扭簧（514）的弹力使两管帽夹爪（511）张开以形成夹持所述管帽（410）的第一容腔； 还包括连接于所述管帽夹爪（511）一端的一第一连接块（513），所述第一连接块（513）上设有一凸块（5131），所述凸块（5131）上设有第二通孔（5131a），两所述管帽夹爪（511）通过转轴杆（512）穿过第二通孔（5131a）进行转动连接； 所述第一连接块（513）为三棱柱形，所述第一连接块（513）的两侧面夹角呈90°，所述凸块（5131）设于所述第一连接块（513）的一底面；所述管帽夹爪（511）包括两指爪（5111），两指爪（5111）分别连接于所述第一连接块（513）夹角呈90°的两侧面；所述指爪（5111）为长方体形，所述指爪（5111）一端表面与所述第一连接块（513）设有所述凸块（5131）的底面齐平。

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