买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉长盛煤安科技有限公司申请的专利采煤机、采煤机预警方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114033365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111149683.3，技术领域涉及：E21C25/10；该发明授权采煤机、采煤机预警方法及电子设备是由武强;刘鎏;李邵军;曾一凡;陶凤娟;刘春生;胡刚设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本采煤机、采煤机预警方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供的一种采煤机、采煤机预警方法及电子设备，包括：采煤机主体；采煤滚筒，设置于采煤机主体的端部，与煤层的回采工作面贴合，被配置为能够对回采工作面进行开采；震动接收传感器，设置于采煤机主体靠近采煤滚筒处，与回采工作面贴合，被配置为采煤滚筒工作时，采集煤层的弹性波及弹性波在煤层传播时遇到地质薄弱带产生的反射回波。本申请通过设置于采集机主体上的震动接收传感器，接收采煤滚筒工作时，煤层震动产生的弹性波，通过该弹性波及其反射回波来确定当前煤层中是否有地质薄弱带，实现采煤工作面随采随探综合物探工作，对采煤工作面进行精准探测、快速诊断并及时预警，提高探测的精度和准确性，做到采煤工作面的超前精准探测。

本发明授权采煤机、采煤机预警方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种采煤机，其特征在于，包括： 采煤机主体； 采煤滚筒，设置于所述采煤机主体的端部，与煤层的回采工作面贴合，被配置为能够对所述回采工作面进行开采，所述采煤滚筒为两个； 震动接收传感器，设置于所述采煤机主体靠近所述采煤滚筒处，与所述回采工作面贴合，被配置为所述采煤滚筒工作时，采集所述煤层的弹性波及所述弹性波在所述煤层传播时遇到地质薄弱带产生的反射回波；并根据采集到的弹性波确定煤层的厚度；所述震动接收传感器为轮式震动接收传感器，所述震动接收传感器为两个； 姿态传感器，设置于所述采煤机主体上，被配置为能够确定所述采煤机工作时的姿态； 里程计数器，设置于所述轮式震动接收传感器的轮轴处； 所述采煤机，被配置为：根据所述震动接收传感器采集到的反射回波，确定所述煤层中是否存在地质薄弱带；响应于确定所述煤层中存在所述地质薄弱带，根据所述反射回波确定所述地质薄弱带的位置，并基于所述煤层的厚度，生成预警信号；所述生成预警信号之后，还包括：基于预设的采煤机工作区域，根据里程计数器记录的采煤机运动轨迹及距离，确定采煤机在所述采煤机工作区域内的具体位置；基于所述具体位置，根据所述煤层的厚度、姿态传感器确定的采煤机姿态及所述预警信号，调整所述采煤滚筒的采煤姿态；根据每次不同距离的探测数据进行分析比较，反复验证探测分析判定地质薄弱带和地质薄弱带距离的准确性； 所述确定煤层的厚度，具体为： 其中，H为所述煤层的厚度，为两个所述震动接收传感器间的距离，为两个所述震动接收传感器接收信号的相位差，k为厚度修正系数； 所述根据所述反射回波确定所述地质薄弱带的位置，包括： 根据获取到所述反射回波时的里程位置和姿态传感器的数据，确定所述地质薄弱带相对于所述回采工作面的位置及方向； 根据所述地质薄弱带相对于所述回采工作面的位置及方向，确定所述地质薄弱带的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉长盛煤安科技有限公司，其通讯地址为：430300 湖北省武汉市盘龙城经济开发区卓尔企业社区38号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。