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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利一种钻机用双摆动夹持器及钻杆拆卸方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310377553.8，技术领域涉及：E21B19/10；该发明授权一种钻机用双摆动夹持器及钻杆拆卸方法是由吕晋军;马振纲;辛德忠;万军;陈航;王清峰;刘小华;张始斋;蒲剑;唐敏;秦怡;窦鑫;万园;陈科宇;周富佳;鲁石平;王兴;李淑健;雷万年设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻机用双摆动夹持器及钻杆拆卸方法在说明书摘要公布了：本发明属于煤矿技术领域。涉及一种钻机用双摆动夹持器及钻杆拆卸方法，采用钻机用双摆动夹持器进行钻杆拆卸，所述钻机用双摆动夹持器包括设于机架上的呈同轴设置的两个夹持单元，两个所述夹持单元均设于摆动装置上，所述摆动装置固定设于机架上，用以驱动夹持单元旋转；拆卸钻杆时，两个夹持单元分别夹持住前钻杆与后钻杆，摆动装置驱动两个夹持单元沿相反的方向旋转一定角度，从而松开前钻杆与后钻杆的连接扣。本发明中的钻机用双摆动夹持器，采用两个可摆动的夹持单元，可实现同时摆动，以增大前后钻杆的相对旋转角度，从而避免打滑出现相对位移不够的问题，从而提高钻杆卸扣成功率。

本发明授权一种钻机用双摆动夹持器及钻杆拆卸方法在权利要求书中公布了：1.一种钻杆拆卸方法，其特征在于：采用钻机用双摆动夹持器进行钻杆拆卸，所述钻机用双摆动夹持器包括设于机架上的呈同轴设置的两个夹持单元，两个所述夹持单元均设于摆动装置上，所述摆动装置固定设于机架上，用以驱动夹持单元旋转；拆卸钻杆时，两个夹持单元分别夹持住前钻杆与后钻杆，摆动装置驱动两个夹持单元沿相反的方向旋转一定角度，从而松开前钻杆与后钻杆的连接扣；所述摆动装置包括摆动油缸、摆动体、底座；所述夹持单元固定设于所述摆动体上；所述摆动体转动设于所述底座上，且摆动体的旋转中心与夹持单元的夹持中心同轴；所述底座固定设于所述机架上；所述摆动油缸一端与所述摆动体的一侧铰接，另一端与机架铰接，通过摆动油缸的伸缩驱动摆动体带动夹持单元旋转；所述摆动装置有两个，每个所述夹持单元对应一个摆动装置；所述夹持单元包括两个相对设置的夹持组件，所述夹持组件固定设于所述摆动装置上；所述夹持组件包括卡瓦、夹紧油缸；所述卡瓦设于夹紧油缸的伸缩端，且两个卡瓦相对，在夹紧油缸的驱动下夹紧钻杆； 当后钻杆与前钻杆的连接处处于两个夹持单元之间时，两个夹持单元分别夹持住后钻杆与前钻杆；启动摆动装置，使两个夹持单元之间相对旋转一定角度，从而松开前钻杆与后钻杆的连接扣； 拆卸时，两个夹持单元沿相反方向同时旋转一定角度，以增大前钻杆与后钻杆的相对旋转角度。

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