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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种基于SSVEP的群体脑-机接口协同控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118732845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410796740.4，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于SSVEP的群体脑-机接口协同控制系统及方法是由杨帮华;任泽宇;郭孟澳;刘晓龙设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SSVEP的群体脑-机接口协同控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于SSVEP的群体脑‑机接口协同控制系统及方法，控制系统包括：脑控游戏刺激模块、数据接收模块、流程控制模块、数据解析模块、模式识别模块、消息通讯模块；群体脑电采集设备实时脑电数据被发送至控制系统，控制系统解析并封装为8通道信号，通过模式识别模块获取群体多维脑电信号的高阶累积量，并使用FBCCA提取特征，实现群体脑控游戏的协同操作。该控制系统灵活适用于多种场景，可激发患者康复积极性，提升康复效果。本申请采用协同技术处理脑电信号，具有较好的稳定性和实时性，数据处理效率高，系统高效提取高维脑电信号特征，同步解码群体脑电信号准确率≥95％，响应速度≤3s，识别准确率和速度与单体BCI相当。

本发明授权一种基于SSVEP的群体脑-机接口协同控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SSVEP的群体脑-机接口协同控制系统，其特征在于，包括： 脑控游戏刺激模块，用于显现视觉刺激功能的闪烁块，并用于显示显示竞争者得分； 数据接收模块，用于通过TCPIP服务协议采集多个脑电采集设备的脑电数据； 流程控制模块，用于接收数据接收模块的脑电数据，并将返回消息发给脑控游戏刺激模块进行交互； 数据解析模块，用于对流程控制模块的脑电数据进行处理； 模式识别模块，用于对数据解析模块处理后的脑电数据进行滤波、奇异值分解预处理，并通过FBCCA算法对脑电信号进行解码，将结果返回给流程控制模块； 消息通讯模块，用于实现UDP套接字与主机端口号的绑定，并根据流程状态设定脑控游戏刺激模块的状态标志位； 所述流程控制模块调用数据解析模块接口实现数据的拆分和封装；流程控制模块的不同进程的接收处理脑电数据，接收到的原始脑电信号通过模式识别模块进行预处理；预处理包括得到滤波后的脑电信号，再将其作为FBCCA算法的输入进行解码，并将返回消息分发给脑控游戏刺激模块进行交互； 所述数据解析模块将解析多设备脑电数据并整理封装成8通道数据包，验证并去除数据帧的帧头帧尾，确保数据有效，每一帧数据大小为33字节，包含11位深度信息，由8位脑电数据、标签位、电量位、冗余位组成； 所述FBCCA算法解码脑电信号的过程为：首先创建多频带切比雪夫I型滤波器，系统将滤波器特征参数返回并保存至变量中，用于频率特征提取和降噪处理，然后对每个频率范围内的脑电模板数据和预处理后的脑电信号进行典型相关性分析，得到CCA指标后，根据加权处理确定频率范围，最终得到识别结果并返回。

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