上海功川机械有限公司朱明获国家专利权
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龙图腾网获悉上海功川机械有限公司申请的专利一种工业机器人轨迹检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147181U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422312188.5，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种工业机器人轨迹检测装置是由朱明;沈红;陈瀚亮设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人轨迹检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人轨迹检测装置，涉及工业机器人轨迹检测技术领域，包括工业机器人组件和调节架，所述工业机器人组件的输出端安装有检测组件，且工业机器人组件的一侧设置有检测台组，所述调节架安装于检测台组的底部。该工业机器人轨迹检测装置，通过在检测台组的底部安装有调节架，利用调节架的结构活动调节，可以带动与连接的检测台组在垂直方向上进行左右一定角度的摆动调节，以此配合检测组件对工业机器人组件的结构运作轨迹进行尽可能的充分检测，并且保障了装置的运作灵活性，同时三维检测传感器、激光测距传感器以及力矩传感器的结合使用，可以最大程度的检测五轴机器人运作轨迹，从而确保检测的准确性与充分性。
本实用新型一种工业机器人轨迹检测装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人轨迹检测装置，包括工业机器人组件（1）和调节架（4），其特征在于：所述工业机器人组件（1）的输出端安装有检测组件（2），且工业机器人组件（1）的一侧设置有检测台组（3），所述调节架（4）安装于检测台组（3）的底部，且调节架（4）的左右两端的底部均安装有支撑架（5），所述调节架（4）包括调节气缸（401）、装配架（402）、传动架（403）、连接杆（404）和固定角板（405），所述调节气缸（401）的一端连接有装配架（402），且调节气缸（401）的动力输出端连接有传动架（403），而且传动架（403）的上端水平贯穿安装有连接杆（404），并且连接杆（404）的两端通过轴承连接安装有固定角板（405）。
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