江西大唐国际新余第二发电有限责任公司吴伟获国家专利权
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龙图腾网获悉江西大唐国际新余第二发电有限责任公司申请的专利一种摘钩机器人专用机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147142U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422312711.4，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种摘钩机器人专用机械臂是由吴伟;李玮;喻雪辉;黎志萍;李军民;毛瑜春;张宇;林晓华设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摘钩机器人专用机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种摘钩机器人专用机械臂，包括主体板，所述主体板的侧壁设置有安装板，所述安装板的侧壁开设有转动孔，所述安装板的侧壁开设有旋转孔，通过设置的安装板、旋转柱、连接柱、连接块、支撑块、齿条、正齿轮、凹形板和L形块等相互配合使用，使得第二固定板的伸缩轴伸出即可带动转动柱做90度运动，从而解除火车上设置的摘钩杆自身的限位，后第一伸缩缸的伸缩轴伸出即可推动安装板移动，进而带动摘钩杆直线移动完成摘钩作业，通过独立动力控制以及直线运行的摘钩方式，使得动能更加充分地作用于被输出点，进而便于在带动摘钩杆进行摘钩作业时机械动能运行得更加流畅，减少摘钩作业的误差率，提高摘钩效率。
本实用新型一种摘钩机器人专用机械臂在权利要求书中公布了：1.一种摘钩机器人专用机械臂，包括主体板（1），其特征在于：所述主体板（1）的侧壁设置有安装板（2），所述安装板（2）的侧壁开设有转动孔（31），所述安装板（2）的侧壁开设有旋转孔（30），所述旋转孔（30）的内壁设置有运动机构； 所述运动机构包括旋转柱（3），所述旋转柱（3）转动连接在旋转孔（30）的内壁，所述旋转柱（3）的一端固定连接有支撑臂（4），所述支撑臂（4）的内壁转动连接有连接柱（5），所述连接柱（5）的表面转动连接有连接块（6），所述连接块（6）的侧壁固定连接有转动柱（7），所述转动孔（31）的内壁转动连接有支撑块（8），所述支撑块（8）的内壁与转动柱（7）的表面滑动连接，所述旋转柱（3）的表面固定连接有正齿轮（9），所述主体板（1）的内壁滑动连接有齿条（10），所述转动柱（7）的一端设置有夹持机构，所述齿条（10）的侧壁设置有缓冲机构。
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