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龙图腾网获悉济南科德智能科技有限公司申请的专利一种堆垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223149358U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422333573.8，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种堆垛机是由张明一;耿玉庆;郑茂军设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堆垛机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种堆垛机。一种堆垛机，包括下单轨轨道、上单轨轨道，主体立柱、主体底梁、货叉及货叉承载组件，货叉及货叉承载组件包括货叉机架、条形承载台、两个夹抱推拉式货叉、输送辊；还包括主体底梁及安装在主体底梁中部顶面上的主体立柱行走装置，货叉及货叉承载组件使用滑动装置滑动安装在主体立柱上，还包括货叉及货叉承载组件升降装置，电器及电器控制装置。本实用新型堆垛机满足了小批次轻载物料存储需求，本实用新型堆垛机结构优化、运行灵活、减少了体积、降低了制造成本。

本实用新型一种堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种堆垛机，包括安装在立体仓库钢混地台上的下单轨轨道、相对应下单轨轨道悬置在空中的上单轨轨道，其特征是：还包括主体立柱、主体底梁、货叉及货叉承载组件，主体底梁及安装在主体底梁中部顶面上的主体立柱行走装置，货叉及货叉承载组件使用滑动装置滑动安装在主体立柱上，还包括货叉及货叉承载组件升降装置，电器及电器控制装置； 所述货叉及货叉承载组件包括货叉机架、条形承载台、两个夹抱推拉式货叉、输送辊，主体立柱使用斜支撑柱固定安装在主体底梁中部顶面上，所述货叉机架具有前、后两根纵向底梁，条形承载台竖向固定安装在前、后两根纵向底梁右侧的顶面上，两个夹抱推拉式货叉左、右相对应前、后横向安装在前、后两根纵向底梁位于条形承载台左侧部分的顶面上，右夹抱推拉式货叉使用其固定叉板与条形承载台具有的左侧立面固定连接，左夹抱推拉式货叉使用其固定叉板与前、后两根纵向底梁左端部顶面相对应分别设置的竖向支撑立柱固定连接，所述货叉机架上安装有若干用于载物的输送辊，输送辊位于左、右两个夹抱推拉式货叉之间； 所述主体底梁及安装在主体底梁中部顶面上的主体立柱行走装置包括安装在下导轨上从动轮组组件，驱动轮组组件，从动轮组组件包括从动轮组、从动轮安装箱体、导向轮组，主体立柱水平截面呈方形，主体底梁横向竖直截面呈方形，从动轮组使用行走轮组安装箱体滑动安装在下轨道顶面上，从动轮组安装箱体使用其右侧立面和连接件与横向竖直截面呈方形主体底梁左侧立面固定连接，从动轮组安装箱体左侧立面上固定安装着导向轮支架，导向轮支架具有的沿下轨道左、右两侧向下延伸部分上安装着夹持下导轨两侧的导向轮组；驱动轮组件包括驱动轮驱动减速电机、驱动轮组、驱动轮安装箱体、导向轮组，驱动轮组使用行走轮组安装箱体滑动安装在下轨道顶面上，驱动轮组安装箱体使用其左侧立面和连接件与横向竖直截面呈方形主体底梁右侧立面固定连接，驱动轮组安装箱体右侧立面上固定安装着导向轮支架，导向轮支架具有的沿下轨道左、右两侧向下延伸部分上安装着夹持下导轨两侧的导向轮组； 还包括夹持在上导轨两侧的导向轮组，所述主体立柱顶面安装着条形顶板，条形顶板纵向中心线两侧前、后对称安装着导向轮组。

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