南京航空航天大学刘扬获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种智能工业机器人物料分拣设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147129U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422330831.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种智能工业机器人物料分拣设备是由刘扬设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能工业机器人物料分拣设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业物料分拣技术领域，公开了一种智能工业机器人物料分拣设备，包括底座、旋转座、主杆、固定杆和移动杆，所述固定杆内部中心处滑动连接有插杆，所述固定杆下内壁中心靠一侧处设有限位装置，所述固定杆另一侧中心靠前后处均设有旋转电机，所述固定杆上端面中心靠另一侧处设有注油装置，所述移动杆上端面中心靠一侧处设有液压缸，所述液压缸输出端处设有机械爪，所述液压缸输出端两侧中心靠下处均设有吸附装置。本实用新型中，通过吸附装置与机械爪之间的配合使用，使其满足了能够根据不同类型大小的物料进行交替使用，避免了物料类型大小不同导致设备不易进行分拣，从而提高了设备的实用性。
本实用新型一种智能工业机器人物料分拣设备在权利要求书中公布了：1.一种智能工业机器人物料分拣设备，包括底座1、旋转座2、主杆3、固定杆4和移动杆5，所述旋转座2设置在底座1上端面中心处，所述主杆3设置在旋转座2上端面中心处，所述固定杆4设置在主杆3上端面中心处，所述移动杆5设置在固定杆4一侧中心处，其特征在于：所述主杆3一侧中心处设有支撑装置6，所述固定杆4内部中心处滑动连接有插杆7，所述固定杆4下内壁中心靠一侧处设有限位装置8，所述固定杆4另一侧中心靠前后处均设有旋转电机9，两个所述旋转电机9输出端处均设有丝杆10，两个所述丝杆10外侧均螺纹套接有移动块11，所述固定杆4上端面中心靠另一侧处设有注油装置12，所述移动杆5上端面中心靠一侧处设有液压缸13，所述液压缸13输出端处设有机械爪14，所述液压缸13输出端两侧中心靠下处均设有吸附装置15。
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