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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利一种水下脉冲信号实时处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119298903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411333095.9，技术领域涉及：H03K21/00；该发明授权一种水下脉冲信号实时处理方法及系统是由巩文静;张晓伟;丁飞龙;王宇杰;鞠东豪;李宇;刘纪元;黄海宁设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下脉冲信号实时处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于水声信号处理领域，公开了一种水下脉冲信号实时处理方法及系统，方法包括：接收连续的水下脉冲信号，同时基于设置的信号检测窗口尺寸及滑动步长滑动窗口，计算当前窗口能量；通过将当前窗口能量分别与上升沿能量阈值和下降沿能量阈值进行比较的方式，检测当前窗口中的脉冲上升沿和脉冲下降沿，并利用脉冲部分和非脉冲部分的平均能量分别对所述上升沿能量阈值和所述下降沿能量阈值进行优化和修正；利用当前检测到的脉冲上升沿和脉冲下降沿，提取当前脉冲信号，估计脉冲参数。因为使用双阈值的能量检测方法进行脉冲信号检测，所以相比使用单阈值的能量检测法具有更高的效率和可信度。

本发明授权一种水下脉冲信号实时处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种水下脉冲信号实时处理方法，包括： 接收连续的水下脉冲信号，同时基于设置的信号检测窗口尺寸及滑动步长滑动窗口，计算当前窗口能量； 通过将当前窗口能量分别与上升沿能量阈值和下降沿能量阈值进行比较的方式，检测当前窗口中的脉冲上升沿和脉冲下降沿，并利用脉冲部分和非脉冲部分的平均能量分别对所述上升沿能量阈值和所述下降沿能量阈值进行优化和修正； 利用当前检测到的脉冲上升沿和脉冲下降沿，提取当前脉冲信号，估计脉冲参数，其中，脉冲参数包括：脉冲宽度、脉冲中心频率、脉冲带宽和脉冲间隔中的部分或全部； 其中，通过将当前窗口能量分别与上升沿能量阈值和下降沿能量阈值进行比较的方式，检测当前窗口中的脉冲上升沿和脉冲下降沿，并利用脉冲部分和非脉冲部分的平均能量分别对所述上升沿能量阈值和所述下降沿能量阈值进行优化和修正，具体包括： 判断当前窗口能量average是否大于上升沿能量阈值k1*average1，若average＞k1*average1，则确定当前窗口中含有脉冲上升沿，将当前窗口能量average赋值给average2，否则更新average1＝average1+average2；其中，k1*average1为上升沿能量阈值，k1为脉冲上升沿能量阈值系数，average1的初值为第一个窗口的窗口能量； 判断当前窗口能量average是否小于下降沿能量阈值k2*average2，若当前窗口能量average＜k2*average2，则确定当前窗口中含有脉冲下降沿，将当前窗口能量记为average1，否则更新average2＝average2+average2；其中，k2*average2为下降沿能量阈值，k2为脉冲下降沿能量阈值系数，average2的初值是预先设置的； 记录average＞k1*average1的首个窗口位置，取该窗口中点为当前检测到的脉冲上升沿所在位置的采样点； 在获取到上升沿后，滑动窗口，记录average＜k2*average2的首个窗口位置，取该窗口中点为当前检测到的脉冲下降沿所在位置的采样点； 其中，利用当前检测到的脉冲上升沿和脉冲下降沿，提取当前脉冲信号，估计脉冲参数，包括： 利用获取到当前脉冲的上升沿所在位置的采样点和当前脉冲的下降沿所在位置的采样点，提取当前脉冲信号xpulse； 利用下面公式计算脉冲宽度wi： 其中，i为当前脉冲索引，n为脉冲的个数，wi为当前脉冲宽度，di为当前脉冲下降沿所在的采样点位置，ui为当前脉冲上升沿所在的采样点位置，fs为采样率； 利用下式计算脉冲间隔pi： 对当前脉冲xpulse进行傅里叶变换FFT.得到频谱Xfω，计算当前脉冲频谱的功率谱Pω，取功率谱的正频率部分Phalf； Xfω＝FFTxpulse Pω＝|Xfω|2＝Xfω·Xf*ω,ω＝0,1,...,N-1 Phalf＝Pω,ω＝0,1,...,N2-1 其中，Xf*ω是Xfω的共轭，ω为频率索引，N为傅里叶变换点数； 对上述功率谱正频部分Phalf进行能量检测，得到功率谱的上升沿所在位置fi1，以及功率谱的下降沿所在位置fi2，当前脉冲的脉冲带宽bi表示为： bi＝fi2-fi1,i＝1,2,...,n 当前脉冲的中心频率fi表示为：

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