中广核核电运营有限公司王建涛获国家专利权
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龙图腾网获悉中广核核电运营有限公司申请的专利异物拾取机器人和发电机清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223156935U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422358062.1，技术领域涉及：H02K15/70；该实用新型异物拾取机器人和发电机清洁设备是由王建涛;陈志波;张闰;肖鸿坤;陈威;梁平华;陈新阳;姜永波;窦普;张志刚;赵建平;冯常;林教;程海峰;昂骏;窦志鹏;赵振龙;谭少郎;刘亚鹏;景科;张林;游校波;许乃平;宋振华;吴世一设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本异物拾取机器人和发电机清洁设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种异物拾取机器人，包括：承载主体；行走模块，所述行走模块安装于所述承载主体上，并用于支撑所述承载主体沿预设方向运动；拾取模块，安装于所述承载主体，所述拾取模块包括绕自身轴线可转动的滚轮，所述滚轮的周向表面形成具有粘性的粘接面，所述滚轮的轴线与所述预设方向垂直。采用粘接面能够对定子或转子表面的异物进行粘接，从而将异物随异物拾取机器人一起离开气隙，即使面对尺寸较大的异物，也能够将异物从气隙内取出，提高了对发电机的清洁效果。
本实用新型异物拾取机器人和发电机清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种异物拾取机器人，其特征在于，所述异物拾取机器人包括： 承载主体（100）； 行走模块（400），所述行走模块（400）安装于所述承载主体（100）上，并用于支撑所述承载主体（100）沿预设方向运动； 拾取模块（200），安装于所述承载主体（100），所述拾取模块（200）包括绕自身轴线可转动的滚轮（210），所述滚轮（210）的周向表面形成具有粘性的粘接面（201），所述滚轮（210）的轴线与所述预设方向垂直。
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