广州丰盈机电科技有限公司吴凯获国家专利权
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龙图腾网获悉广州丰盈机电科技有限公司申请的专利一种多轴机器臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147178U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422361797.X，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种多轴机器臂是由吴凯;朱俊勇;唐国森设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴机器臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种多轴机器臂，包括底座以及依次转动连接的第一转动部分和第二转动部分，第一转动部分包括转动连接的第一臂段、第二臂段，第一臂段对于底座可转动，第一臂段的转轴轴向沿第一方向，第二转动部分包括由首至尾依次转动连接的第三臂段、第四臂段和第五臂段，第五臂段用于安装负载，第三臂段与第二臂段转动连接，第三臂段的转轴轴向沿第二方向，第一方向和第二方向不平行，第一转动部分的高度大于第二转动部分的高度，第一臂段和第三臂段分别连接于第二臂段的同一侧，第一臂段、第二臂段与第三臂段之间具有转动空间，第四臂段和第五臂段可转动至位于转动空间中并在转动空间内转动。本实用新型提供的多轴机器臂转动更加灵活。
本实用新型一种多轴机器臂在权利要求书中公布了：1.一种多轴机器臂，其特征在于，包括底座以及安装在底座上且依次转动连接的第一转动部分和第二转动部分，所述第一转动部分包括转动连接的第一臂段、第二臂段，所述第一臂段对于所述底座可转动，所述第一臂段的转轴轴向沿第一方向，所述第二转动部分包括由首至尾依次转动连接的第三臂段、第四臂段和第五臂段，所述第五臂段用于安装负载，所述第三臂段与第二臂段转动连接，第三臂段的转轴轴向沿第二方向，所述第一方向和第二方向不平行，所述第一转动部分的高度大于所述第二转动部分的高度，所述第一臂段和第三臂段分别连接于第二臂段的同一侧，所述第一臂段、第二臂段与第三臂段之间具有转动空间，所述第四臂段和第五臂段可转动至位于所述转动空间中并在所述转动空间内转动。
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