自变量机器人科技(深圳)有限公司崔鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉自变量机器人科技(深圳)有限公司申请的专利一种夹取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147153U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422362940.7，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种夹取装置是由崔鹏设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹取装置在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种夹取装置，包括固定基座、传动机构、驱动机构和夹指组件，固定基座固定安装在机械臂末端，传动机构包括第一连杆组、第二连杆组、第三连杆和第四连杆，夹指组件包括第一夹指和第二夹指。第一连杆组和第二连杆组均为一端与驱动机构连接，一端与夹指铰接，第三连杆的第一端与固定基座铰接，第二端通过第一轴与第一连杆组转动连接，第四连杆的第一端与固定基座铰接，第二端通过第二轴与第二连杆组转动连接。从而，第一夹指和第二夹指可沿直线的运动轨迹对物体进行夹取，在物体表面不会产生平行于物体表面的切应力，避免物体沿夹指内侧表面滑动，提升了夹取稳定性。
本实用新型一种夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括固定基座1、传动机构2、驱动机构3和夹指组件4；其中，所述固定基座1固定安装在机械臂末端，所述传动机构2包括第一连杆组21、第二连杆组22、第三连杆23和第四连杆24；所述夹指组件4包括第一夹指41和第二夹指42； 所述第一连杆组21的第一端与所述驱动机构3连接，所述第一连杆组21的第二端与所述第一夹指41铰接；所述第二连杆组22的第一端与所述驱动机构3连接，所述第二连杆组22的第二端与所述第二夹指42铰接； 所述第三连杆23的第一端铰接在所述固定基座1，所述第三连杆23的第二端通过第一轴与所述第一连杆组21转动连接；所述第四连杆24的第一端铰接在所述固定基座1，所述第四连杆24的第二端通过第二轴与所述第二连杆组22转动连接。
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