镇江翼安孚智能科技有限公司孙振楠获国家专利权
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龙图腾网获悉镇江翼安孚智能科技有限公司申请的专利一种防爆型六自由度液压机械臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147130U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422363193.9，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种防爆型六自由度液压机械臂结构是由孙振楠;干飞飞;吴钧;刘义祥设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防爆型六自由度液压机械臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种防爆型六自由度液压机械臂结构，属于机械臂技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定有旋转筒和稳定架，所述旋转筒的顶部转动连接有承接块，所述承接块的正面转动连接有驱动轴，所述从动轴的外侧固定有驱动油缸，所述承接块的顶部固定有活动油缸，所述驱动轴的背面固定有架体，所述架体上设有结构主体。该防爆型六自由度液压机械臂结构，通过液压摆缸的设置，实现了整天结构的旋转，通过液压马达和多个油缸的设置，实现了整体结构的多关节调节摆动，有利于灵活性的提高，通过对控制模块内结构的防爆设置，提高了整体结构的防爆能力，通过更换组件的设置，有利于对作业工具进行更换，整体结构灵活性好，防爆性能高。
本实用新型一种防爆型六自由度液压机械臂结构在权利要求书中公布了：1.一种防爆型六自由度液压机械臂结构，包括底座1，其特征在于：所述底座1的顶部固定有旋转筒2和稳定架3，所述稳定架3与旋转筒2的左侧固定，所述旋转筒2的顶部转动连接有承接块4，所述承接块4的正面转动连接有延伸至其背面的驱动轴5，所述承接块4的正面固定有从动轴6，所述从动轴6的外侧固定有驱动油缸7，所述承接块4的顶部固定有活动油缸8，所述驱动轴5的背面固定有架体9，所述架体9上设有结构主体； 所述结构主体包括与架体9正面固定的控制模块10，所述架体9的顶部转动连接有调节轴11，所述调节轴11的顶部固定有摆动块12，所述摆动块12的顶部固定有摆动筒13，所述摆动筒13的右侧转动连接有活动柱14，所述活动柱14的右侧转动连接有转动轴15，所述转动轴15的右侧固定有摆动柱16，所述摆动柱16的右侧转动连接有旋转柱17，所述旋转柱17的右侧设有更换组件18，所述更换组件18上固定有油路接口19。
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