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龙图腾网获悉连云港梓阳机械制造有限公司申请的专利一种基于图像技术的旋耕机碎土质量检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411345512.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于图像技术的旋耕机碎土质量检测系统及方法是由王梓涵设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像技术的旋耕机碎土质量检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于图像技术的旋耕机碎土质量检测系统及方法，所述方法包括获取旋耕机工作过程中的土壤图像并进行预处理，所述土壤图像为多通道彩色图像；对预处理后的土壤图像通过图像分割技术提取土壤特征区域；基于土壤特征区域的纹理信息构建土壤质量评价的正则化模型，据此构建土壤质量评价的极小化问题；基于极小化问题计算土壤质量评价的参数，包括土壤粒度分布和土壤湿度等指标；根据计算得到的土壤质量评价参数，对旋耕机的碎土质量进行评估，得到最终的碎土质量评价结果。本发明可以实现对土壤粒度分布、湿度等关键指标的快速、准确评估，提高农业机械化作业的效率和土壤耕作的质量。

本发明授权一种基于图像技术的旋耕机碎土质量检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像技术的旋耕机碎土质量检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取旋耕机工作过程中的土壤图像并进行预处理，所述土壤图像为多通道彩色图像； 对预处理后的土壤图像通过图像分割技术提取土壤特征区域； 基于土壤特征区域的纹理信息构建土壤质量评价的正则化模型，据此构建土壤质量评价的极小化问题； 基于极小化问题计算土壤质量评价的参数，包括土壤粒度分布和土壤湿度指标； 根据计算得到的土壤质量评价参数，对旋耕机的碎土质量进行评估，得到最终的碎土质量评价结果； 所述基于极小化问题计算土壤质量评价参数包括： 应用优化算法求解极小化问题；其中，所述优化算法包括： 将辅助变量引入所述极小化问题的目标函数，将极小化问题转换为无约束优化问题； 所述极小化问题的目标函数为： 式中，f为预处理后的土壤图像，x为土壤质量评价参数；||·||2为欧几里得范数，Rx为土壤质量的正则化项，λ和μ是大于0的惩罚项权重系数； 基于极小化问题计算土壤质量评价参数包括： 将无约束优化问题分解为单独子问题，对所述单独子问题进行交替迭代求解得到土壤质量评价参数； 所述单独子问题包括辅助变量y子问题、土壤质量评价参数x子问题；所述辅助变量y子问题的计算公式为： 式中，proxμR表示对正则化项R的近端算子，α为步长参数，为在xl处的目标函数梯度； 土壤质量评价参数x子问题的计算公式为： 式中，β为步长参数，表示对x的梯度算子。

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