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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118928373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411367755.5，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品是由刘晓芳设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，涉及车辆技术领域，该方法包括：先确定目标行驶场景对应的目标动作，再通过目标动作对应的目标动作模型对目标数据进行处理，得到目标控制参数，该目标数据为执行目标动作相关的数据，该目标动作模型基于多个样本数据训练基础模型得到，样本数据为目标用户在历史驾驶过程中与目标动作相关的历史数据，并根据目标控制参数，对车辆进行控制。从而得到更加符合用户驾驶习惯的车辆控制方法。从而能够更好地模拟用户的驾驶习惯，尽量减少用户的手动干预，提高用户的自动驾驶体验。

本发明授权车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 根据车辆行驶参数和环境参数，确定目标控制策略； 根据所述目标控制策略，确定目标行驶场景； 基于行驶场景和执行动作之间的关联关系，确定所述目标行驶场景对应的至少一个目标动作，所述行驶场景包括变道、车道保持、转弯和避障，所述至少一个目标动作包括转向灯操作、踏板操作、速度调整操作、跟车距离调整操作和避障操作中的至少一者； 通过所述目标动作对应的目标动作模型对目标数据进行处理，得到目标控制参数，所述目标数据为执行所述目标动作相关的数据，所述目标动作模型基于多个样本数据训练基础模型得到，所述样本数据为目标用户在历史驾驶过程中与所述目标动作相关的历史数据；其中，在所述目标动作包括转向灯操作的情况下，所述目标控制参数包括转向灯操作对应的转向灯控制参数，所述转向灯控制参数包括使用转向灯的操作、操作时机、频率以及转向灯持续时间，在所述目标动作包括踏板操作的情况下，所述目标控制参数包括踏板操作对应的踏板控制参数，所述踏板控制参数包括踏板深度、操作的平滑程度和反应时间； 根据所述目标控制参数，对车辆进行控制； 其中，所述根据车辆行驶参数和环境参数，确定目标控制策略，包括： 通过目标策略模型对所述车辆行驶参数和所述环境参数进行处理，得到所述目标控制策略，所述目标策略模型基于多个样本策略数据训练基础策略模型得到，所述样本策略数据为车辆在自动驾驶模式下与所述目标用户进行干预动作相关的历史数据。

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