广州达桥食品设备有限公司杨李益获国家专利权
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龙图腾网获悉广州达桥食品设备有限公司申请的专利一种果蔬自适应削皮装置和削皮成型切端装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223142810U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422376882.3，技术领域涉及：A23N7/00；该实用新型一种果蔬自适应削皮装置和削皮成型切端装置是由杨李益;禹跃明;李秉璋;王玉龙;杨璐萍设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种果蔬自适应削皮装置和削皮成型切端装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种果蔬自适应削皮装置和削皮成型切端装置，其中，所述果蔬自适应削皮装置包括第一支架、设置在第一支架上的削皮机构以及用于驱动所述削皮机构进行仿形运动的仿形削皮驱动机构，其中，所述削皮机构包括削皮刀、用于驱动所述削皮刀绕着Z轴转动的第一削皮角度调节机构以及用于驱动所述削皮刀绕着Y轴转动的第二削皮角度调节机构；其中，所述削皮刀包括刀柄以及安装在所述刀柄上的刀片。本实用新型的果蔬自适应削皮装置可以通过调节削皮刀的倾角，从而适用于对不同形状和尺寸的果蔬进行仿形削皮。
本实用新型一种果蔬自适应削皮装置和削皮成型切端装置在权利要求书中公布了：1.一种果蔬自适应削皮装置，其特征在于，包括第一支架、设置在第一支架上的削皮机构以及用于驱动所述削皮机构三维运动的仿形削皮驱动机构，其中，所述削皮机构包括削皮刀、用于驱动所述削皮刀绕着Z轴转动的第一削皮角度调节机构以及用于驱动所述削皮刀绕着Y轴转动的第二削皮角度调节机构；其中，所述削皮刀包括刀柄以及安装在所述刀柄上的刀片； 所述第一削皮角度调节机构包括第一调节座以及设置在所述第一调节座上的调节气缸，其中，所述削皮刀的刀柄的中部转动连接在所述第一调节座上；所述调节气缸的活塞杆与所述削皮刀的刀柄尾部之间通过连接块连接，所述连接块的一端与所述削皮刀的刀柄尾部转动连接，另一端则与所述调节气缸的活塞杆转动连接； 所述第二削皮角度调节机构包括第二调节座以及设置在所述第二调节座上的调节电机，其中，所述第一调节座通过转轴转动连接在所述第二调节座上；所述调节电机安装在所述第二调节座的上端，该调节电机的主轴通过带传动机构与所述转轴连接。
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