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龙图腾网获悉广州市科益精密机械设备有限公司申请的专利一种中空一体伺服电机驱动器组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223156906U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422403453.0，技术领域涉及：H02K11/33；该实用新型一种中空一体伺服电机驱动器组件是由练洪威;胡进杰;周庆刚;杨焯荣;张颂哲设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中空一体伺服电机驱动器组件在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种中空一体伺服电机驱动器组件，涉及伺服电机驱动器技术领域。本实用新型通过小通槽、大通槽、驱动器电路板、散热片、驱动器中心孔、编码器中心孔和温度检测装置，从而能在高温环境下稳定运行，可接受的环境温度裕量大，不容易因自身产生的热量导致故障；为了使得伺服电机驱动器本体更好地运行，通过设置有密封组件，当将插销式制动器插入壳体本体内部时，配合橡胶圈、橡胶盖板、橡胶环、固定块、簧板、细轴和滚轮，使得橡胶圈在插销式制动器和壳体本体之间压缩，从而使得密封性更好，从而使得插销式制动器更加牢固，继而使得伺服电机驱动器本体更好地运行。

本实用新型一种中空一体伺服电机驱动器组件在权利要求书中公布了：1.一种中空一体伺服电机驱动器组件，包括壳体本体（1），其特征在于：所述壳体本体（1）中心开设有贯穿的壳体中心孔（11），所述壳体本体（1）远离其圆心的一端开设有贯穿的小通槽（12）和大通槽（13），还包括： 插销式制动器（2），所述壳体本体（1）内部卡接有插销式制动器（2）； 驱动器电路板（3），所述壳体本体（1）底端内部固定安装有驱动器电路板（3），所述驱动器电路板（3）顶部固定安装有散热片（31），所述驱动器电路板（3）顶部固定安装有MCU主控芯片（32），所述驱动器电路板（3）中心内部开设有贯穿的驱动器中心孔（33），所述驱动器电路板（3）顶部固定安装有栅极驱动器（34），所述驱动器电路板（3）底部固定安装有总线通讯芯片（35）和制动器控制接口（36），所述驱动器电路板（3）顶部固定安装有总线通讯控制接口（37）、力矩传感器接口（38）和MOS管（39）； 编码器电路板（4），所述壳体本体（1）底端内部固定安装有编码器电路板（4），所述编码器电路板（4）位于所述驱动器电路板（3）的下方，所述编码器电路板（4）顶部固定安装有磁性编码器读头（41）和热敏芯片（42），所述编码器电路板（4）中心开设有贯穿的编码器中心孔（43），所述编码器电路板（4）顶部固定安装有伺服控制芯片（44）和温度检测装置（45）； 大磁性码盘（5），所述壳体本体（1）底端卡接有大磁性码盘（5），所述大磁性码盘（5）内部嵌套有小磁性码盘（6）；两路所述磁性编码器读头（41）与所述大磁性码盘（5）和小磁性码盘（6）相适配，支持多圈计数。

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