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龙图腾网获悉昌硕输送设备(无锡)有限公司申请的专利装卸货设备的前端货物抓取及输送机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223149706U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422399881.0，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型装卸货设备的前端货物抓取及输送机构是由石国红;姜国宾设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本装卸货设备的前端货物抓取及输送机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种装卸货设备的前端货物抓取及输送机构,包括安装底座、真空吸盘抓取机构、抓取机构拖移组件以及前输送机构，前输送机构包括多个能够同步转动的前传送带，所述前传送带沿输送方向设置；所述真空吸盘抓取机构和抓取机构拖移组件分别安装在安装底座的前端和后端；所述真空吸盘抓取机构包括伺服电动推杆、摇臂连杆支架以及多个真空吸盘，所述抓取机构拖移组件包括拖移电机、驱动螺杆、滑移螺母、螺母安装座和连接杆；所述摇臂连杆支架包括活动底板、滑移导轨座以及多个与真空吸盘一一对应的吸盘安装座和摇臂连杆组件；所述滑移导轨座的左右两侧滑动装配在活动底板的左右两侧，所述伺服电动推杆端部与活动底板中部固定连接。

本实用新型装卸货设备的前端货物抓取及输送机构在权利要求书中公布了：1.一种装卸货设备的前端货物抓取及输送机构，包括安装底座、真空吸盘抓取机构、抓取机构拖移组件以及前输送机构，前输送机构包括多个能够同步转动的前传送带，所述前传送带沿输送方向设置；所述真空吸盘抓取机构和抓取机构拖移组件分别安装在安装底座的前端和后端；其特征在于， 所述真空吸盘抓取机构包括伺服电动推杆、摇臂连杆支架以及多个真空吸盘，所述摇臂连杆支架包括活动底板、滑移导轨座以及多个与真空吸盘一一对应的吸盘安装座和摇臂连杆组件；所述活动底板呈“山”字形，由前座固定板、两个滑轨固定侧板以及一个中部连动板组成，所述滑轨固定侧板和中部连动板均朝向抓取机构拖移组件设置，所述滑移导轨座的左右两侧滑动装配在两滑轨固定侧板上，所述伺服电动推杆固定安装在中部连动板上，且推杆末端与滑移导轨座中部固定连接；所述摇臂连杆组件置于相邻的两个前传送带之间，包括一连动转杆和多个摇臂支杆，所述摇臂支杆置于吸盘安装座和前座固定板之间，且上下两端分别与吸盘安装座和前座固定板通过转轴可转动连接，所述连动转杆一端与位于后端的摇臂支杆可转动连接，另一端可转动安装在滑移导轨座上；所述真空吸盘安装在吸盘安装座的前端； 所述抓取机构拖移组件包括拖移电机、驱动螺杆、滑移螺母、螺母安装座和连接杆，所述拖移电机的输出端与齿轮传动机构相接，所述驱动螺杆后端与齿轮传动机构固定连接，所述滑移螺母套在驱动螺杆上，与驱动螺杆螺纹配合，滑移螺母固定安装在所述螺母安装座上，所述螺母安装座通过所述连接杆与所述中部连动板固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昌硕输送设备(无锡)有限公司，其通讯地址为：214028 江苏省无锡市新吴区硕放工业园16号地块10号标准厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。