铜陵有色金属集团股份有限公司;铜陵有色金属集团股份有限公司工程技术分公司周伟获国家专利权
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龙图腾网获悉铜陵有色金属集团股份有限公司;铜陵有色金属集团股份有限公司工程技术分公司申请的专利一种螺母抓取存储装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223146526U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422400331.6，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型一种螺母抓取存储装置是由周伟;周健;朱雨健;陈志华;刘振辉;杜璟;刘文胜;付家坤;曾杰;洪兵;童岭设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种螺母抓取存储装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种螺母抓取存储装置，本实用新型涉及拆螺栓技术领域，包括第一存储装置，所述第一存储装置包括竖直布置用于存储螺母的存储末端，所述存储末端上端侧壁开有供螺母穿过的第一通过窗口，所述第一通过窗口内侧安装有第一个抓取装置，通过所述抓取装置伸入至螺母内对其进行抓取；所述抓取装置包括抓取主体、连接杆以及抓取凸轮，所述抓取凸轮固定于连接杆的第一端，通过所述抓取主体控制连接杆沿着轴线方向移动并且围绕轴线转动。该实用新型实现了螺母的自动化抓取以及存储，代替了人工手动摘取，提高了拆螺栓动作的效率。
本实用新型一种螺母抓取存储装置在权利要求书中公布了：1.一种螺母抓取存储装置，包括第一存储装置（400），所述第一存储装置（400）包括竖直布置用于存储螺母（800）的存储末端（430），所述存储末端（430）上端侧壁开有供螺母（800）穿过的第一通过窗口（431），其特征在于： 所述第一通过窗口（431）内侧安装有第一个抓取装置（500），通过所述抓取装置（500）伸入至螺母（800）内对其进行抓取；所述抓取装置（500）包括抓取主体（510）、连接杆（520）以及抓取凸轮（530），所述抓取凸轮（530）固定于连接杆（520）的第一端，通过所述抓取主体（510）控制连接杆（520）沿着轴线方向移动并且围绕轴线转动，控制抓取凸轮（530）转动至第一状态伸入至螺母（800）内部，控制抓取凸轮（530）转动至第二状态与螺母（800）内顶壁相抵紧完成对螺母（800）的抓取。
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