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龙图腾网获悉东莞市铭煜电子科技有限公司申请的专利一种滚刷自动多级变速结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223143424U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422401865.0，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种滚刷自动多级变速结构是由黄永森设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滚刷自动多级变速结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于扫地机技术领域，尤其为一种滚刷自动多级变速结构，包括机体。本实用新型通过正常使用时，第一齿轮与第三齿轮相啮合，启动驱动电机带动矩形杆转动，矩形杆通过第一齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮通过第一转动杆带动皮带轮转动，皮带轮通过皮带带动另一个皮带轮转动，另一个皮带轮通过第二转动杆带动滚刷本体转动进行清扫，通过传感器用于实时监测清扫环境，并将数据传递给处理器处理，当需要调速时，电动推杆被启动带动U形块移动，U形块带动第一齿轮与第三齿轮脱离啮合状态，使得第二齿轮与第四齿轮啮合，能够改变滚刷本体的转速，从而能够根据清扫环境的实时变化自动调整滚刷本体的转速，提高清扫效率和效果。

本实用新型一种滚刷自动多级变速结构在权利要求书中公布了：1.一种滚刷自动多级变速结构，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的左侧固定连接有驱动电机（2），所述机体（1）的两侧内壁之间转动连接有矩形杆（3），所述矩形杆（3）的端部延伸至机体（1）外并与驱动电机（2）的输出轴固定连接，所述机体（1）的左侧内壁上固定连接有电动推杆（4），所述电动推杆（4）的输出端固定连接有U形块（5），所述U形块（5）的两侧内壁上均转动连接有转动套（6），两个所述转动套（6）中的一个转动套（6）的一侧固定连接有第一齿轮（7），两个所述转动套（6）中的另一个转动套（6）的一侧固定连接有第二齿轮（8），所述机体（1）的两侧内壁之间转动连接有第一转动杆（9），所述第一转动杆（9）上固定连接有第三齿轮（10）和第四齿轮（11），所述第一齿轮（7）与第三齿轮（10）相配合，所述第二齿轮（8）与第四齿轮（11）相配合，所述机体（1）的底部转动连接有第二转动杆（12），所述第二转动杆（12）上固定连接有滚刷本体（13），所述第一转动杆（9）与第二转动杆（12）上均固定连接有皮带轮（16），两个所述皮带轮（16）上传动连接有同一个皮带（17），所述机体（1）的底部设有传感器（14），所述机体（1）的左侧固定连接有处理器（15）。

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