瑞安市丰合机械有限公司庄庆康获国家专利权
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龙图腾网获悉瑞安市丰合机械有限公司申请的专利一种锻造生产线用双臂机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223145884U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422406317.7,技术领域涉及:B21J13/00;该实用新型一种锻造生产线用双臂机械手是由庄庆康;陈郑斌;钱金沛;王文淼;周德军;吴云峰设计研发完成,并于2024-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种锻造生产线用双臂机械手在说明书摘要公布了:本申请属于工业自动化技术领域,尤其涉及一种锻造生产线用双臂机械手,包括机架、第一滑动组件、第二滑动组件以及抓取机构。其中,第一滑动组件包括滑动连接在机架上的滑台以及传动连接于滑台并用于驱动滑台相对于机架平移的第一驱动机构;第二滑动组件包括滑动连接在滑台上的两个滑板以及传动连接于滑板并用于驱动滑板相对于滑台平移的第二驱动机构,滑板相对于滑台的移动方向垂直于滑台相对于机架的滑动方向;抓取机构对应滑板设置两组并包括一端连接在滑板上的移动梁、连接在移动梁远离滑板一端的气动手指以及连接在气动手指上并能够由气动手指控制以打开或关闭的夹钳。
本实用新型一种锻造生产线用双臂机械手在权利要求书中公布了:1.一种锻造生产线用双臂机械手,其特征在于,包括: 机架(100); 第一滑动组件,包括滑动连接在所述机架(100)上的滑台(201)以及传动连接于所述滑台(201)并用于驱动所述滑台(201)相对于所述机架(100)平移的第一驱动机构; 第二滑动组件,包括滑动连接在所述滑台(201)上的两个滑板(301)以及传动连接于所述滑板(301)并用于驱动所述滑板(301)相对于所述滑台(201)平移的第二驱动机构,所述滑板(301)相对于所述滑台(201)的移动方向垂直于所述滑台(201)相对于所述机架(100)的滑动方向; 抓取机构,对应所述滑板(301)设置两组并包括一端连接在所述滑板(301)上的移动梁(401)、连接在所述移动梁(401)远离所述滑板(301)一端的气动手指(402)以及连接在所述气动手指(402)上并能够由所述气动手指(402)控制以打开或关闭的夹钳(403)。
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