六盘山实验室李冲获国家专利权
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龙图腾网获悉六盘山实验室申请的专利一种阀体通用型柔性夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223146592U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422411279.4，技术领域涉及：B23Q3/00；该实用新型一种阀体通用型柔性夹持装置是由李冲;刘俊涛;王彦涛;苏宝强;周永兴设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种阀体通用型柔性夹持装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种阀体通用型柔性夹持装置，属于阀体夹具技术领域。本实用新型包括：安装平台；多个夹爪组件，多个夹爪组件周向均匀间隔布置在安装平台的安装面上，每个夹爪组件均包括滑座、弹性缓冲组件和夹持件，弹性缓冲组件一端连接在滑座下端靠近安装平台中心的一侧，夹持件安装在弹性缓冲组件另一端，且多个夹持件的夹持面相对布置，滑座下端对应夹持件处开设有测量孔；驱动机构；多个测距传感器；控制器。本夹持装置能够夹持不同规格的工件，且通过测距传感器能够保证夹持件与工件表面贴合，同时利用弹性夹持组件实现夹持件位置的自动调节，保证夹持件与工件表面紧贴而不造成工件损坏，提高夹持的稳定性。
本实用新型一种阀体通用型柔性夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种阀体通用型柔性夹持装置，其特征在于，包括： 安装平台1； 多个夹爪组件2，多个所述夹爪组件2周向均匀间隔布置在所述安装平台1的安装面上，每个夹爪组件2均包括滑座21、弹性缓冲组件22和夹持件23，多个所述滑座21上端沿所述安装平台1中心至其周侧方向滑动连接在所述安装平台1的安装面上；所述弹性缓冲组件22一端连接在所述滑座21下端靠近所述安装平台1中心的一侧，所述夹持件23安装在所述弹性缓冲组件22另一端，且多个所述夹持件23的夹持面相对布置，所述滑座21下端对应所述夹持件23处开设有测量孔211； 驱动机构3，所述驱动机构3安装在所述安装平台1上且其的输出端传动连接多个所述滑座21以驱动所述滑座21滑动； 多个测距传感器4，多个所述测距传感器4与多个所述滑座21一一对应且固定在所述滑座21下端对应所述测量孔211处； 控制器，所述控制器电性连接所述驱动机构3和所述测距传感器4。
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