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龙图腾网获悉重庆交通大学申请的专利一种变振幅仿生蝴蝶飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411393099.6，技术领域涉及：B64C33/02；该发明授权一种变振幅仿生蝴蝶飞行器是由刘艺桢设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变振幅仿生蝴蝶飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变振幅仿生蝴蝶飞行器，涉及飞行器技术领域，包括差速器系统、变幅系统、方向控制系统、柔性翅翼系统和电源控制系统，变幅系统的两个输出端分别连接柔性翅翼系统的两个翅膀并分别调整两个翅膀的振幅，差速器系统传动连接变幅系统，并能够带动翅膀振动，方向控制系统连接差速器系统的外框架，并能够带动柔性翅翼系统实现转向，差速器系统和方向控制系统均电连接电源控制系统。本发明升力调节和转向更灵活。

本发明授权一种变振幅仿生蝴蝶飞行器在权利要求书中公布了：1.一种变振幅仿生蝴蝶飞行器，其特征在于：包括差速器系统、变幅系统、方向控制系统、柔性翅翼系统和电源控制系统，所述变幅系统的两个输出端分别连接所述柔性翅翼系统的两个翅膀并分别调整两个所述翅膀的振幅，所述差速器系统传动连接所述变幅系统，并能够带动所述翅膀振动，所述方向控制系统连接所述差速器系统的外框架，并能够带动所述柔性翅翼系统实现转向，所述差速器系统和所述方向控制系统均电连接所述电源控制系统； 所述差速器系统包括所述外框架、差速驱动电机和齿轮组，所述差速驱动电机安装于所述外框架的外壁上，所述齿轮组安装于所述外框架内部，所述差速驱动电机的输出轴穿过所述外框架的侧壁并与所述齿轮组的输入端连接，所述齿轮组的两个输出端分别经所述外框架的两对称侧壁伸出，并分别连接所述变幅系统的两个输入端，且所述齿轮组能够带动所述变幅系统动作； 所述变幅系统包括两个结构相同的变幅单元，所述变幅单元包括变幅微型电机、回转圆盘、限位杆、活动杆和摇臂，两个所述回转圆盘分别位于所述外框架的两侧，且两个所述回转圆盘分别同轴连接所述齿轮组的两输出轴，所述限位杆偏心连接于所述回转圆盘在远离所述外框架的一侧，所述变幅微型电机安装于所述外框架的外壁上，且所述变幅微型电机与一螺杆连接，所述螺杆的外周套设有滑块，且所述变幅微型电机驱动所述螺杆转动时，所述滑块能够在所述螺杆上移动，所述滑块与所述活动杆连接，所述活动杆还活动连接所述摇臂以及所述限位杆，所述摇臂的一端转动连接于所述外框架上，所述摇臂的另一端连接所述翅膀。

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