深圳柔触机器人科技有限公司张帆获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳柔触机器人科技有限公司申请的专利一种多功能柔性夹具安装座获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223147154U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422437616.7,技术领域涉及:B25J15/04;该实用新型一种多功能柔性夹具安装座是由张帆;王楠设计研发完成,并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能柔性夹具安装座在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种多功能柔性夹具安装座,包括座体,所述座体上设置有一个气路分配腔室,所述座体上设置有总进出气口、侧进出气口和中心进出气口,所述侧进出气口位于中心进出气口的侧面,所述总进出气口、侧进出气口和中心进出气口均与所述气路分配腔室连通,所述侧进出气口用于与柔性手指气路连通,所述中心进出气口用于与柔性夹爪气路连通,所述座体的上端设置有方便固定在机械臂安装轴上的固定结构,所述座体上设置有方便连接柔性夹爪的夹爪连接结构或方便与柔性手指安装板连接的手指连接结构。该安装座能够适合多种柔性夹具与机械臂之间的固定安装。
本实用新型一种多功能柔性夹具安装座在权利要求书中公布了:1.一种多功能柔性夹具安装座,其特征在于:包括座体,所述座体上设置有一个气路分配腔室,所述座体上设置有总进出气口、侧进出气口和中心进出气口,所述侧进出气口位于中心进出气口的侧面,所述总进出气口、侧进出气口和中心进出气口均与所述气路分配腔室连通,所述侧进出气口用于与柔性手指气路连通,所述中心进出气口用于与柔性夹爪气路连通,所述座体的上端设置有方便固定在机械臂安装轴上的固定结构,所述座体上设置有方便连接柔性夹爪的夹爪连接结构或方便与柔性手指安装板连接的手指连接结构。
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