南昌航空大学谭智锋获国家专利权
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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利一种磁吸型焊缝检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147125U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422429588.4，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种磁吸型焊缝检测机器人是由谭智锋;邬迪;张博宇;赖文蕃;罗鹏;张桂梅设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁吸型焊缝检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种磁吸型焊缝检测机器人，包括履带爬行装置、焊缝检测装置以及表面打磨装置，所述履带爬行装置包括车架，所述车架上设有连轴杆，所述连轴杆的两端设有主动轮，所述主动轮上设有履带轮，所述履带轮由多个相互连接的永磁体履带单片组成，所述连轴杆上设有诱导轮、托带轮以及负重轮，所述诱导轮、所述托带轮以及所述负重轮均位于所述主动轮的内侧，所述焊缝检测装置包括检测部分和成像部分组成，所述成像部分包括激光成像设备和红外成像设备。本实用新型的磁吸型焊缝检测机器人，能够自动对球罐等相关装置的焊缝进行识别和检测，提供强大的吸附力和稳定性、灵活的移动能力、高精度的焊缝检测能力，以及自主导航和智能化的能力。
本实用新型一种磁吸型焊缝检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种磁吸型焊缝检测机器人，其特征在于，包括履带爬行装置、焊缝检测装置以及表面打磨装置，所述履带爬行装置包括车架，所述车架上设有连轴杆，所述连轴杆的两端设有主动轮，所述主动轮上设有履带轮，所述履带轮由多个相互连接的永磁体履带单片组成，所述连轴杆上设有诱导轮、托带轮以及负重轮，所述诱导轮、所述托带轮以及所述负重轮均位于所述主动轮的内侧，所述焊缝检测装置包括检测部分和成像部分组成，所述成像部分包括激光成像设备和红外成像设备，所述检测部分包括机械臂和设于所述机械臂上的探伤设备，所述表面打磨装置包括设于所述车架上设有砂轮打磨机、滑动支架以及基座，所述基座上开设有滑槽，所述滑槽内设有滑动块，所述基座的侧部设有固定支座，所述固定支座上设有打磨轮。
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