买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南昌智能新能源汽车研究院申请的专利网路时间同步优化方法、系统、可读存储介质及计算机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118890685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411397222.1，技术领域涉及：H04W56/00；该发明授权网路时间同步优化方法、系统、可读存储介质及计算机是由刘登程;栗彬琦;李凯;张周平;陈志伟设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本网路时间同步优化方法、系统、可读存储介质及计算机在说明书摘要公布了：本发明提供一种网路时间同步优化方法、系统、可读存储介质及计算机，该方法包括：基于采样时间内的采样时刻下时钟偏差真实值和测量值构建观测模型；根据主时钟的时钟频率计算出从时钟的时间频率漂移率；根据观测模型和从时钟的时间频率漂移率构建时钟偏差真实值、从时钟的时钟频率及从时钟的时间频率漂移率之间的数据关系；根据采样时刻的后一时刻的时钟偏差真实值和频率漂移率及数据关系构建卡尔曼标准的状态空间算法；根据状态空间算法对时间偏差进行滤波处理，并基于滤波处理结果对采样时刻的后一时刻的状态进行更新。本发明通过TSN网络中各节点在AUTOSAR架构的应用，以降低主时钟和从时钟之间的时间偏差。

本发明授权网路时间同步优化方法、系统、可读存储介质及计算机在权利要求书中公布了：1.一种网路时间同步优化方法，应用于时间敏感网络，所述时间敏感网络中包括主时钟和从时钟，其特征在于，所述方法包括： 获取所述主时钟和所述从时钟之间的时间偏差的采样时间以及所述采样时间内的采样时刻下时钟偏差真实值和测量值，并根据所述时钟偏差真实值和所述测量值构建对应的观测模型； 获取所述主时钟的时钟频率以及所述从时钟在所述采样时刻下的时钟频率，并根据所述主时钟的时钟频率计算出所述从时钟的时间频率漂移率； 根据所述观测模型和所述从时钟的时间频率漂移率构建所述时钟偏差真实值、所述从时钟的时钟频率以及所述从时钟的时间频率漂移率之间的数据关系； 定义所述采样时刻的后一时刻的时钟偏差真实值和频率漂移率，并根据所述采样时刻的后一时刻的时钟偏差真实值和频率漂移率以及所述数据关系构建卡尔曼标准的状态空间算法，所述卡尔曼标准的状态空间算法的计算公式为： ； 其中，； 式中，为在采样时刻的后一时刻的时钟偏差的真实值和频率漂移，为对应状态的观测信号，状态转移矩阵为，控制量矩阵和噪声驱动矩阵为、，观测矩阵为； 根据所述状态空间算法对所述时间偏差进行滤波处理，并基于滤波处理结果对所述采样时刻的后一时刻的状态进行更新，以降低所述主时钟和所述从时钟之间的时间偏差； 获取所述主时钟和所述从时钟之间的时间偏差的采样时间以及所述采样时间内的采样时刻下时钟偏差真实值和测量值，并根据所述时钟偏差真实值和所述测量值构建对应的观测模型的步骤包括： 定义所述主时钟和所述从时钟之间的时间偏差的采样时间为，以表示在采样时间内的采样时刻处时钟偏差真实值，以表示在采样时刻处时间偏差的测量值，根据时钟偏差真实值和测量值构建观测模型： ； 式中，表示测量误差，若测量误差符合正态分布，其均值为0，方差为的白噪声； 所述从时钟的时间频率漂移率的计算公式为： ； 式中，表示从时钟在采样时刻的时钟频率的正常漂移，是时钟频率的随机漂移，方差为的白噪声； 所述时钟偏差真实值、所述从时钟的时钟频率以及所述从时钟的时间频率漂移率之间的数据关系的表达式为： 公式（1）：； 公式（2）：； 式中，表示主时钟的时钟频率，为时钟偏差的初始值，为频率的初始值； 对所述公式（1）和公式（2）进行离散化，得到以下表达式： ； 其中，根据所述状态空间算法对所述时间偏差进行滤波处理，并基于滤波处理结果对所述采样时刻的后一时刻的状态进行更新，以降低所述主时钟和所述从时钟之间的时间偏差的步骤包括： 对所述采样时刻的状态进行预测： ； 式中，为采样时刻的后一时刻的先验状态预测；为先验估计协方差；是采样时刻时刻后验状态预测；为后验估计协方差，是根据采样时刻的后一时刻的后验状态预测、后验估计协方差和采样时刻时刻的先验状态预测和先验估计协方差计算得出，为采样时刻的最优解；是采样时刻的控制量，；为过程噪声协方差矩阵，； 对所述采样时刻的状态进行更新： ； ； 式中，表示采样时刻的后一时刻的卡尔曼增益，取决于与测量设备相关的测量噪声协方差；表示采样时刻的后一时刻的后验状态预测，表示后验估计协方差，为采样时刻的后一时刻的最优预测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌智能新能源汽车研究院，其通讯地址为：330000 江西省南昌市南昌县迎宾中大道2111号江铃国际4楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。