广州雅图新能源科技有限公司邓允河获国家专利权
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龙图腾网获悉广州雅图新能源科技有限公司申请的专利一种智能消防吊臂的旋转结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223150029U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422447050.6，技术领域涉及：B66B9/16；该实用新型一种智能消防吊臂的旋转结构是由邓允河设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能消防吊臂的旋转结构在说明书摘要公布了：一种智能消防吊臂的旋转结构，包括设在建筑物楼顶的轨道、在轨道上行走的AGV楼顶大车和设在AGV楼顶大车上的伸缩吊臂；所述AGV楼顶大车上设有旋转安装台，所述伸缩吊臂通过旋转安装台安装在AGV楼顶大车上；所述旋转安装台包括平台板、设在平台板与AGV楼顶大车之间的内齿轮回转轴承和驱动内齿轮回转轴承的调速机构，所述内齿轮回转轴承的外圈与平台板固定连接，所述内齿轮回转轴承的内圈带内齿且与AGV楼顶大车固定连接，所述调速机构包括与内齿轮回转轴承内圈啮合的齿轮和驱动齿轮的电机，所述电机固定在平台板上。旋转安装台可以带动伸缩吊臂旋转，进而驱动消防舱发生角度偏移，在多方运动配合下，消防舱能快速精准的到达指定位置。
本实用新型一种智能消防吊臂的旋转结构在权利要求书中公布了：1.一种智能消防吊臂的旋转结构，包括设在建筑物楼顶的轨道、在轨道上行走的AGV楼顶大车和设在AGV楼顶大车上的伸缩吊臂；其特征在于：所述AGV楼顶大车上设有旋转安装台，所述伸缩吊臂通过旋转安装台安装在AGV楼顶大车上；所述旋转安装台包括平台板、设在平台板与AGV楼顶大车之间的内齿轮回转轴承和驱动内齿轮回转轴承的调速机构，所述内齿轮回转轴承的外圈与平台板固定连接，所述内齿轮回转轴承的内圈带内齿且与AGV楼顶大车固定连接，所述调速机构包括与内齿轮回转轴承内圈啮合的齿轮和驱动齿轮的电机，所述电机固定在平台板上。
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