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龙图腾网获悉天津泰合自动化科技有限公司申请的专利一种可以选择调节的珩架机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147131U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422442347.3，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种可以选择调节的珩架机械手是由申金龙;王彦双设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可以选择调节的珩架机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及珩架机械手技术领域，且公开了一种可以选择调节的珩架机械手，该可以选择调节的珩架机械手，包括固定板，所述固定板的上表面固定连接工字条，所述工字条的上表面固定连接配重块，所述工字条的内部设置有移动机构，所述移动机构包括所述电机一固定连接在工字块的侧面，所述电机一的输出端固定连接螺纹杆一，所述螺纹杆一的外壁活动连接凹形块。该可以选择调节的珩架机械手，通过设置在圆柱一内部的电动马达进行转动带动转轴一进行旋转，在带动圆柱二和夹具进行转动，使夹具不在单一的只能对一个方向进行夹取，再通过设置圆柱二外壁的套筒二和电动伸缩杆二进行控制夹具进行折叠，即使在侧面的物体也可以进行夹持。

本实用新型一种可以选择调节的珩架机械手在权利要求书中公布了：1.一种可以选择调节的珩架机械手，包括固定板1，所述固定板1的上表面固定连接工字条2，所述工字条2的上表面固定连接配重块3，其特征在于：所述工字条2的内部设置有移动机构4，所述移动机构4包括电机一401，所述电机一401固定连接在工字块的侧面，所述电机一401的输出端固定连接螺纹杆一402，所述螺纹杆一402的外壁活动连接凹形块403，所述凹形块403的上表面固定连接方形块404，所述方形块404的前端固定连接电动伸缩块一405，所述电动伸缩块一405的内部设置有电动伸缩杆一406； 所述电动伸缩块一405的下表面设置有旋转机构5，所述旋转机构5包括圆柱一501，所述圆柱一501固定连接在电动伸缩块一405的下表面，所述圆柱一501的内部固定连接电动马达502，所述电动马达502的输出端固定连接转轴一504，所述转轴一504的外壁套接套筒一503，所述转轴一504的下表面固定连接圆柱二505，所述圆柱二505的内部活动连接转轴二506，所述圆柱二505的外壁固定连接固定块一507，所述固定块一507的侧面固定连接圆柱三508，所述圆柱三508的外壁套接套筒二509，所述套筒二509的外壁固定连接电动伸缩杆二510。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津泰合自动化科技有限公司，其通讯地址为：300382 天津市西青区精武镇安兴路14-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。