贵州海悦智能装备有限公司石艳来获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州海悦智能装备有限公司申请的专利一种钩拉取车的AGV搬运器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223151747U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422451291.8，技术领域涉及：E04H6/06；该实用新型一种钩拉取车的AGV搬运器是由石艳来;徐江;谢景茂设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钩拉取车的AGV搬运器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种钩拉取车的AGV搬运器，属于停车AGV搬运器技术领域，包括钩取部件、取车部件、行走部件、机架部件以及滚道部件，机架部件包括中部骨架，中部骨架的顶面和底面均固定连接有数量为多个的连接杆，位于同侧的多个连接杆远离中部骨架的一侧面之间固定连接有边梁，两个边梁上固定连接有数量为两个的角轮，取车部件包括第一电机，第一电机固定安装在中部骨架上。该钩拉取车的AGV搬运器，采用了两个行走轮驱动进行差速控制，控制着行走轮的行走速度，便可以控制着整个搬运器的行走方向，行走轮在汽车的外侧，高度上无限制，可以设置较大的轮直径和较大功率的驱动电机，在越障能力和爬坡能力上大大的加强，驱动力上也相应的加大。
本实用新型一种钩拉取车的AGV搬运器在权利要求书中公布了：1.一种钩拉取车的AGV搬运器，包括钩取部件1、取车部件2、行走部件3、机架部件4以及滚道部件5，其特征在于：所述机架部件4包括中部骨架403，所述中部骨架403的顶面和底面均固定连接有数量为多个的连接杆404，位于同侧的多个所述连接杆404远离中部骨架403的一侧面之间固定连接有边梁402，两个所述边梁402上固定连接有数量为两个的角轮401； 所述取车部件2包括第一电机206，所述第一电机206固定安装在中部骨架403上，所述第一电机206的输出端固定连接有链传动208，所述链传动208的两端分别固定连接有驱动组件205以及动力传动轴207，所述驱动组件205的顶部放置有轮胎推行架202，所述轮胎推行架202和驱动组件205之间套装有链条203，所述链条203的内部通过链轮连接有转向轮201，所述链条203的内部设置有链条防垂装置204。
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