深海智人(广州)技术有限公司杨兰江获国家专利权
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龙图腾网获悉深海智人(广州)技术有限公司申请的专利一种水下机械手及水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147169U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422466268.6，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种水下机械手及水下机器人是由杨兰江;马亦鸣;沈克;马攀宇;丁山;韦观生;黄杰龙设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机械手及水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种水下机械手及水下机器人，包括旋转驱动机构、伸缩臂、第一液压缸和用于夹持或剪断管缆的执行机构，旋转驱动机构连接在机器人上，旋转驱动机构与伸缩臂的第一端连接，伸缩臂的第二端设有基座，执行机构包括安装座、执行驱动器、第一执行件和第二执行件，第一液压缸的缸体与伸缩臂的第二端转动连接，第一液压缸的杆体与安装座的顶部转动连接，安装座的中部与基座转动连接，第一执行件与第二执行件分别与安装座的底部两侧转动连接，第一执行件与第二执行件分别与执行驱动器连接，执行驱动器能够驱动第一执行件与第二执行件相向或背向运动；本实用新型具有多自由度，能够大大增大工作范围，提升整体灵活度。
本实用新型一种水下机械手及水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下机械手，其特征在于，包括旋转驱动机构、伸缩臂、第一液压缸和用于夹持或剪断管缆的执行机构，所述旋转驱动机构连接在机器人上，所述旋转驱动机构与所述伸缩臂的第一端连接并能驱动所述伸缩臂旋转，所述伸缩臂的第二端设有沿所述伸缩臂的长度设置的基座，所述执行机构包括安装座、执行驱动器、第一执行件和第二执行件，所述第一液压缸的缸体与所述伸缩臂的第二端转动连接，所述第一液压缸的杆体与所述安装座的顶部转动连接，所述安装座的中部与所述基座转动连接，所述第一执行件与所述第二执行件分别与所述安装座的底部两侧转动连接，所述第一执行件与所述第二执行件分别与所述执行驱动器连接，所述执行驱动器能够驱动所述第一执行件与所述第二执行件相向或背向运动。
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