福建佳龙智能科技有限公司李盛啸获国家专利权
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龙图腾网获悉福建佳龙智能科技有限公司申请的专利四工位可旋转抓手机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223148844U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422465267.X，技术领域涉及：B65B35/38；该实用新型四工位可旋转抓手机构是由李盛啸;曾艺宾;林鹏飞;杨丽伟;叶文杰设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本四工位可旋转抓手机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种四工位可旋转抓手机构，包括第一横梁和转动连接在所述第一横梁上的若干组转动轴，转动轴的下端连接有若干组吸盘组件，吸盘组件的负压管路与位于第一横梁上的电磁阀串联，以控制吸盘的吸、放；其中第一横梁的底面上转动连接四根转动轴，转动轴的上端穿入第一横梁中并固定连接有第一同步带轮，在第一横梁底面中部固定连接有第一同步带电机，第一同步带电机的输出轴伸入第一横梁中并固定连接有两个同轴设置的第二同步带轮，第二同步带轮通过同步带与第一同步带轮连接，位于第一同步带电机同一侧的两个转动轴上的第一同步带轮通过第一同步带连接，本实用新型实现四个转动轴和其上的吸盘组件的同步转动，实现四工位米包的转动。
本实用新型四工位可旋转抓手机构在权利要求书中公布了：1.一种四工位可旋转抓手机构，其特征在于：包括第一横梁和转动连接在所述第一横梁上的若干组转动轴，转动轴的下端连接有若干组吸盘组件，吸盘组件的负压管路与位于第一横梁上的电磁阀串联，以控制吸盘的吸、放；其中第一横梁的底面上转动连接四根转动轴，转动轴的上端穿入第一横梁中并固定连接有第一同步带轮，在第一横梁底面中部固定连接有第一同步带电机，第一同步带电机的输出轴伸入第一横梁中并固定连接有两个同轴设置的第二同步带轮，第二同步带轮通过同步带与第一同步带轮连接，位于第一同步带电机同一侧的两个转动轴上的第一同步带轮通过第一同步带连接，在第一同步带电机的输出轴转动情况下带动四个转动轴和吸盘组件同步转动，以实现米包的转动。
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