北京算丰征途科技有限公司郑晓君获国家专利权
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龙图腾网获悉北京算丰征途科技有限公司申请的专利一种搭载机械臂的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147126U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422464132.1，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种搭载机械臂的机器人是由郑晓君;范伟;李天敏设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搭载机械臂的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种搭载机械臂的机器人，包括车体组件以及设置于车体组件上的机械臂组件，机械臂组件的端部设置机械爪，机械爪用于按电梯按钮以及抓取物品；车体组件还包括车身，车身的两侧分别通过万向杆连接多个车轮，车身的头部一侧设置第一视觉摄像头，第一视觉摄像头的顶部通过伸缩杆设置第二视觉摄像头，车身的头部另一侧设置安装座，安装座上设置机械臂组件，机械臂组件用于调整机械爪的位置。这样，机械爪在闭合的时候，可以按压垂直电梯楼层按钮，张开时可以抓取起点和终点处的物品。其解决现有的机器人运送物品不够平稳，不能主动通过物理方式控制垂直电梯实现上下楼以及不能抓取物品等问题。
本实用新型一种搭载机械臂的机器人在权利要求书中公布了：1.一种搭载机械臂的机器人，其特征在于，包括车体组件（1）以及设置于车体组件（1）上的机械臂组件（2），机械臂组件（2）的端部设置机械爪（3），机械爪（3）用于按电梯按钮以及抓取物品； 车体组件（1）还包括车身（101），车身（101）的两侧分别通过万向杆（102）连接多个车轮（103），车身（101）的头部一侧设置第一视觉摄像头（104），第一视觉摄像头（104）的顶部通过伸缩杆（105）设置第二视觉摄像头（106），车身（101）的头部另一侧设置安装座（107），安装座（107）上设置机械臂组件（2），机械臂组件（2）用于调整机械爪（3）的位置。
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