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龙图腾网获悉贵州盘江精煤股份有限公司申请的专利一种煤矿井下自移式支护装置的移动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223152086U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422515702.5，技术领域涉及：E21D23/08；该实用新型一种煤矿井下自移式支护装置的移动机构是由韩连昌;谭代忠;陈元;何建宏;安佩军;龙鑫;王定凯;王成文设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿井下自移式支护装置的移动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种煤矿井下自移式支护装置的移动机构，包括：单轨道、第一驱动件、第二驱动件、第一液压伸缩件、连接横架以及夹持组件。本实用新型，通过设计在单轨道上同向安装的第一驱动件、第二驱动件，驱动件中的滑动架、摩擦组件、摆动组件、限制轴能够限制驱动件在单轨道上滑动，即实现驱动件右侧受拉的时候，驱动件可在单轨道上滑动，右侧受推的时候，能够将驱动件与单轨道固定，左侧受推的时候，驱动件可在单轨道上滑动，左侧受拉的时候，能够将驱动件与单轨道固定，如此配合第一液压伸缩件可实现在单轨道上的移动，而且该过程仅需要控制第一液压伸缩件反复的伸长、收缩即可，操作比较方便。

本实用新型一种煤矿井下自移式支护装置的移动机构在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下自移式支护装置的移动机构，包括： 单轨道（1），所述单轨道（1）与煤矿井下巷道顶板固定安装； 其特征在于，还包括： 第一驱动件（2）、第二驱动件（3），第一驱动件（2）、第二驱动件（3）均与单轨道（1）滑动安装，所述第一驱动件（2）与第二驱动件（3）同向设置，所述第一驱动件（2）与第二驱动件（3）之间连接有第一液压伸缩件（5）； 连接横架（4），所述连接横架（4）与第二驱动件（3）固定安装，且连接横架（4）上固定安装有用于夹紧单轨道（1）的夹持组件（6）； 所述第一驱动件（2）包括： 滑动架（201），所述滑动架（201）的顶部与单轨道（1）滑动连接； 摩擦组件（202），所述摩擦组件（202）与滑动架（201）滑动连接，且摩擦组件（202）的一面朝向单轨道（1）； 摆动组件（204），所述摆动组件（204）的中部与滑动架（201）的底部转动连接，所述摆动组件（204）的顶部与摩擦组件（202）的底部对应，所述摆动组件（204）的底端与第一液压伸缩件（5）的端部活动连接； 限制轴（205），所述限制轴（205）固定安装在滑动架（201）的底部，且摆动组件（204）的顶部位于限制轴（205）与摩擦组件（202）之间。

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