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龙图腾网获悉深圳市智立方自动化设备股份有限公司申请的专利一种Tray盘不停机上下料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223149752U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422515278.4，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种Tray盘不停机上下料机构是由肖俊;黄剑锋;董建国;湛思;邵雄威设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种Tray盘不停机上下料机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及Tray盘上料技术领域，且公开了一种Tray盘不停机上下料机构，包括上料组件、下料组件、搬运组件以及纠偏组件，所述上料组件包括第一Z轴安装板，第一Z轴安装板一侧固定设置第一基板，和第一加强筋，第一Z轴安装板另一侧固定安装有第一Z轴丝杆模组，位于第一Z轴丝杆模组前后端的第一Z轴安装板侧壁固定设置有第一Z轴导轨垫板，第一Z轴导轨垫板一侧固定设置有第一Z轴导轨本体，第一Z轴安装板一侧下端固定设置有第一Z轴伺服电机，第一加强筋后端设置有第一Z轴托链，两组第一Z轴导轨本体外壁滑动安装有第一X轴安装板。本实用新型公开的一种Tray盘不停机上下料机构可以实现不间歇上料，加快上下料效率。

本实用新型一种Tray盘不停机上下料机构在权利要求书中公布了：1.一种Tray盘不停机上下料机构，包括上料组件1、下料组件2、搬运组件3以及纠偏组件4，其特征在于：所述上料组件1包括第一Z轴安装板103，第一Z轴安装板103一侧固定设置第一基板101，和第一加强筋102，第一Z轴安装板103另一侧固定安装有第一Z轴丝杆模组104，位于第一Z轴丝杆模组104前后端的第一Z轴安装板103侧壁固定设置有第一Z轴导轨垫板105，第一Z轴导轨垫板105一侧固定设置有第一Z轴导轨本体106，第一Z轴安装板103一侧下端固定设置有第一Z轴伺服电机107，第一加强筋102后端设置有第一Z轴托链108，两组第一Z轴导轨本体106外壁滑动安装有第一X轴安装板109，第一X轴安装板109一侧固定安装有第一X轴夹爪110，第一X轴夹爪110一侧安装有两组第一X轴垫板111，第一X轴垫板111一侧安装有第一X轴导轨本体112，第一X轴导轨本体112外壁设置有第一夹持板113，第一夹持板113上端设置有第一物料盘118； 下料组件2包括第二Z轴安装板203，第二Z轴安装板203一侧固定设置有第二基板201和第二加强筋202，第二Z轴安装板203另一侧固定安装有第二Z轴丝杆模组204，位于第二Z轴丝杆模组204前后端的第二Z轴安装板203侧壁固定设置有第二Z轴导轨垫板205，第二Z轴导轨垫板205一侧固定设置有第二Z轴导轨本体206，第二Z轴安装板203一侧下端固定设置有第二Z轴伺服电机207，第二加强筋202后端设置有第二Z轴拖链208，两组第二Z轴导轨本体206外壁滑动安装有第二X轴安装板209，第二X轴安装板209一侧固定安装有第二X轴夹爪210，第二X轴夹爪210一侧安装有两组第二X轴垫板211，第二X轴垫板211一侧安装有第二X轴导轨本体212，第二X轴导轨本体212外壁设置有第二夹持板213，第二夹持板213上端设置有空盘214。

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