买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市豪之琪科技有限公司申请的专利一种SMT货架上下料机械手式AGV车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223149374U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422516163.7，技术领域涉及：B65G1/137；该实用新型一种SMT货架上下料机械手式AGV车是由袁其锦;花亚设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种SMT货架上下料机械手式AGV车在说明书摘要公布了：本实用新型供了一种SMT货架上下料机械手式AGV车，包括主体组件，所述主体组件包括SMT车载货架、AGV车主体、AGV上下龙门机构。本实用新型通过利用SMT货架上下料机械手式AGV车可以自动完成SMT料盘的上下料工作，大大减少了对人力的需求，降低了人力成本，同时，可以针对单个SMT料盘进行高效存取，降低了货架制作成本和维护成本，且AGV车结构紧凑，占用空间小，可以在有限的空间内灵活运行，适应不同规模的SMT库房需求，可以独立完成上下料任务，无需额外的传送带等设备，节省了空间和设备成本；通过AGV车控制系统的精确控制，可以实现自动路径规划、定位、取放料等操作，可以准确、快速地完成上下料任务，减少了人为错误的发生，提高了工作的准确性和可靠性。

本实用新型一种SMT货架上下料机械手式AGV车在权利要求书中公布了：1.一种SMT货架上下料机械手式AGV车，其特征在于：包括主体组件1，所述主体组件1包括SMT车载货架101、AGV车主体102、AGV上下龙门机构103、AGV车控制系统104、AGV上下移动机构105、AGV机械手指旋转机构106、AGV手臂主旋转机构107、SMT夹爪机构108、SMT夹爪前伸机构109、AGV左右移动机构110； 所述AGV车主体102的上表面一侧安装有SMT车载货架101，所述AGV车主体102的上表面另一侧安装有AGV车控制系统104，所述AGV车控制系统104的内部安装有AGV上下龙门机构103，所述AGV上下龙门机构103的靠近SMT车载货架101的一侧滑动连接有AGV上下移动机构105，所述AGV上下移动机构105的靠近SMT车载货架101的一侧顶部安装有AGV左右移动机构110，所述AGV左右移动机构110的靠近SMT车载货架101的一侧安装有AGV手臂主旋转机构107，所述AGV手臂主旋转机构107的输出端安装有SMT夹爪前伸机构109，所述SMT夹爪前伸机构109的输出端安装有AGV机械手指旋转机构106，所述AGV机械手指旋转机构106的输出端安装有SMT夹爪机构108。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市豪之琪科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市坪山区龙田街道竹坑社区科技路3号厂房B302；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。