珠海大用科技有限公司朱志云获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海大用科技有限公司申请的专利一种磁套加工用抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223149693U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422527991.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种磁套加工用抓取装置是由朱志云设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁套加工用抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及抓取装置技术领域，公开了一种磁套加工用抓取装置，包括主体外壳，主体外壳内部开设有活动腔，主体外壳上端面固定连接有第一电机，第一电机输出端固定连接有第一转动轴，第一转动轴远离第一电机的一端贯穿主体外壳上端面且与主体外壳上端面转动连接，活动腔内设置有第一转动盘，通过第二电机驱动第二转动轴带动第二转动盘旋转，第二转动盘的旋转通过连接杆转化为第二活动块的直线运动，使三个第二活动块分别沿着对应的移动槽向外滑动，在滑动过程中，第二活动块带动对应的第二卡爪逐渐向外移动，直至它们能够夹持住打印耗材磁套的内孔。
本实用新型一种磁套加工用抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种磁套加工用抓取装置，包括主体外壳10，其特征在于：所述主体外壳10内部开设有活动腔11，所述主体外壳10上端面固定连接有第一电机12，所述第一电机12输出端固定连接有第一转动轴13，所述第一转动轴13远离第一电机12的一端贯穿主体外壳10上端面且与主体外壳10上端面转动连接，所述活动腔11内设置有第一转动盘14，且所述第一转动盘14固定套接于第一转动轴13远离第一电机12的一端外侧，所述主体外壳10下端面环形阵列开设有三个活动槽15，三个所述活动槽15与活动腔11连通，三个所述活动槽15内均滑动连接有第一活动块16，所述第一转动盘14下端面环形开设有涡状限位槽17，三个所述第一活动块16顶端均固定连接有适配于涡状限位槽17大小的涡状限位块18，三个所述第一活动块16通过涡状限位块18与第一转动盘14滑动连接，三个所述第一活动块16底端均固定连接有第一卡爪19，所述主体外壳10下端面固定连接有连接框20，所述连接框20上设置有用于辅助三个第一卡爪19的辅助卡爪组件2。
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