苏州淳栋触控机器人有限公司李森获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州淳栋触控机器人有限公司申请的专利一种机器人灵巧手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147150U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422529723.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器人灵巧手是由李森;郭成龙;张常森;刘璐;徐梦陶设计研发完成，并于2024-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人灵巧手在说明书摘要公布了：一种机器人灵巧手，包括至少两个模块化手指和手掌基体。模块化手指包括手指本体以及驱动手指本体的驱动底座。手掌基体包括与模块化手指数目相同的安装孔，安装孔与驱动底座适配，用以结合螺丝锁付或卡扣结构定位安装模块化手指；安装孔的侧壁还设有镂空结构，以使处于安装状态下的模块化手指的驱动底座，部分裸露于手掌基体外。根据本申请的机器人灵巧手，不仅拆装便捷性高，而且在确保稳定性的同时能够减小体积和重量，从而便于进行局部维护或更换。
本实用新型一种机器人灵巧手在权利要求书中公布了：1.一种机器人灵巧手，其特征在于，包括，至少两个模块化手指和手掌基体； 所述模块化手指，包括手指本体以及驱动所述手指本体的驱动底座； 所述手掌基体，包括与所述模块化手指数目相同的安装孔，所述安装孔与所述驱动底座适配，用以结合螺丝锁付或卡扣结构定位安装所述模块化手指；所述安装孔的侧壁还设有镂空结构，以使处于安装状态下的模块化手指的驱动底座，部分裸露于所述手掌基体外。
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