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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种基于船机协同的桩基安全自动监测预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119354148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411466969.8，技术领域涉及：G01C11/02；该发明授权一种基于船机协同的桩基安全自动监测预警方法及系统是由伍志元;高凯;张旺波;蒋昌波;陈杰;邓斌设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于船机协同的桩基安全自动监测预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于船机协同的桩基安全自动监测预警方法及系统，方法包括：陆上控制终端根据桩基位置分布，规划无人机和无人船的航行路线、数据收集点；无人机、无人船按照规划的航行路线航行至对应数据收集点；无人机在其数据收集点拍摄桩基的正视图像数据，无人船在其数据收集点采集所在位置周围的水深数据，无人机、无人船将采集的数据回传至陆上控制终端；陆上控制终端根据多个桩基图像数据推算桩基的倾斜角度，并根据桩基周围的水深数据推算桩基的位移及底部冲刷情况；陆上控制终端判断桩基的倾斜角度、位移或者底部冲刷是否超过相应预设阈值，若超过则发出预警信号。本发明实现对多桩基群安全监测预警的自动化运行，提高安全监测效率。

本发明授权一种基于船机协同的桩基安全自动监测预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于船机协同的桩基安全自动监测预警方法，其特征在于，包括： 陆上控制终端根据桩基位置分布，规划无人机的航行路线和数据收集点，规划无人船的航行路线和数据收集点； 其中，每个桩基对应设置至少4个无人机数据收集点和至少4个无人船收集点；所述至少4个无人机数据收集点分别位于桩基以任意方向为标准的四周方向上，且每个方向上均至少包括1个无人机数据收集点；所述至少4个无人船收集点均匀分布在以桩基为中心的圆周方向上； 无人机、无人船分别按照陆上控制终端规划的航行路线，航行至各桩基的数据收集点； 无人机在其数据收集点拍摄桩基的正视图像数据，无人船在其数据收集点采集所在位置周围的水深数据，无人机、无人船将采集的数据回传至陆上控制终端； 陆上控制终端根据接收到的多个桩基图像数据推算桩基的倾斜角度，并根据桩基周围的水深数据推算桩基的位移及底部冲刷情况； 陆上控制终端判断桩基的倾斜角度、位移或者底部冲刷是否超过相应预设阈值，若超过，则陆上控制终端发出预警信号； 其中，根据桩基周围的水深数据推算桩基的位移，具体为： S21，将桩基周围所有无人船收集点采集的水深数据融合为三维水深图；其中，三维水深图显示各位置坐标处的水深数据，且无法采集到的位置处未显示水深数据； S22，沿三维水深图未有水深数据的区域边界作闭合多段线； S23，用圆曲线拟合上述闭合多段线，拟合所得最优圆即为桩基当前位置； S24，将桩基当前位置与设置位置对比，获得桩基位移。

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