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龙图腾网获悉天津大学;北京机械设备研究所申请的专利基于虚拟现实的自适应动态反馈脑机接口训练方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411485956.5，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于虚拟现实的自适应动态反馈脑机接口训练方法及系统是由李明伦;许敏鹏;王坤;明东;张利剑;奕伟波;吕正超;吴鸿儒;孟琳设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚拟现实的自适应动态反馈脑机接口训练方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及脑机接口技术领域，公开一种基于虚拟现实的自适应动态反馈脑机接口训练方法及系统。训练方法包括：用户根据VR显示设备呈现的训练场景进行运动想象；脑电采集设备采集脑电信号；配置数据处理模块，以脑电信号为输入，运行运动想象连续控制模型计算特征参数；在判断有任务的情况下，以特征参数为输入，运行动态自适应特征‑反馈映射模型计算控制参数；将控制参数发送至功能性电刺激设备，以对肌肉加载相应强度的电刺激，获得触觉反馈；同时，动态自适应特征‑反馈映射模型根据最新输入的特征参数动态更新；将控制参数发送至VR显示设备，以呈现视觉反馈，用户基于视觉反馈和触觉反馈调整运动想象。本发明能够提高用户参与感和训练效率。

本发明授权基于虚拟现实的自适应动态反馈脑机接口训练方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟现实的自适应动态反馈脑机接口训练方法，其特征在于，在执行训练方法前，用户佩戴脑电采集设备、VR显示设备和功能性电刺激设备；其中，所述VR显示设备中预先搭建好训练场景；所述训练方法包括如下步骤： S1.用户根据VR显示设备呈现的训练场景进行运动想象； S2.脑电采集设备采集脑电信号； S3.配置数据处理模块，并执行如下子步骤： S30.以脑电信号为输入，运行运动想象连续控制模型计算获得特征参数，具体包括如下子步骤： S300.配置并滑动时间窗，从任务态脑电信号中连续截取以获得多通道任务态脑电信号； S301.计算多通道任务态脑电信号的功率谱密度矩阵； S302.计算非任务态脑电信号的功率谱密度矩阵； S303.计算相对功率谱密度矩阵，；，其中，为脑电信号的采样通道数量，为滑动时间窗内采样点的数量，为实数集； S304.选取运动想象相关的目标频段，计算得到目标频段对应的相对功率值； S305.根据运动想象动作以及对应的肢体，选择对应的通道组合，对不同通道相对功率值分配权重，得到差异性最大的特征参数； S31.在判断有任务的情况下，以特征参数为输入，运行动态自适应特征-反馈映射模型计算获得控制参数； S4.将所述控制参数发送至功能性电刺激设备，以对肌肉加载相应强度的电刺激，获得触觉反馈；同时，所述动态自适应特征-反馈映射模型根据最新输入的特征参数动态更新； S5.将所述控制参数发送至VR显示设备，以呈现视觉反馈，用户基于所述视觉反馈和触觉反馈调整运动想象后重复执行S1至S5。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学;北京机械设备研究所，其通讯地址为：300072 天津市南开区卫津路92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。