彼合彼方机器人(天津)有限公司;招商局能源运输股份有限公司;香港明华船务有限公司张轩获国家专利权
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龙图腾网获悉彼合彼方机器人(天津)有限公司;招商局能源运输股份有限公司;香港明华船务有限公司申请的专利一种四驱自适应洗舱机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223148657U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422593873.X，技术领域涉及：B63B59/10；该实用新型一种四驱自适应洗舱机器人是由张轩;梁池仔;沈卫卫;张胜辉;马德坤;梁志雄;张俊;史延雷;袁燕设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四驱自适应洗舱机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种四驱自适应洗舱机器人，涉及机器人领域，包括前车体机构、后车体机构和车载控制机构，其中后车体机构的前侧通过转动轴承与车载控制机构的后侧转动连接，整体采用分体式结构设计，当爬行机器人在壁面过渡且前进方向与交叉壁面不垂直时，后车体机构与前车体机构和车载控制机构发生姿态变化，主要是后车体机构绕着转动轴承的轴线发生自旋转，进而保证前车体机构和后车体机构的稳定吸附，方便爬行机器人过渡壁面；另外本实用新型的前驱动单元和后驱动单元可独立驱动，实现了四轮四驱的结构形式，使爬行机器人能够稳定在船舶壁面上爬行，提高工作的安全性和稳定性，推广价值大。
本实用新型一种四驱自适应洗舱机器人在权利要求书中公布了：1.一种四驱自适应洗舱机器人，其特征在于，包括前车体机构、后车体机构和车载控制机构，所述前车体机构和车载控制机构固定连接，所述后车体机构的前侧通过转动轴承与车载控制机构的后侧转动连接，所述前车体机构包括两组左右对称设置的前驱动单元，所述后车体机构包括两组左右对称设置的后驱动单元，所述前驱动单元和后驱动单元可独立驱动，所述前驱动单元和后驱动单元与车载控制机构电连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人彼合彼方机器人(天津)有限公司;招商局能源运输股份有限公司;香港明华船务有限公司，其通讯地址为：300000 天津市北辰区天津北辰经济技术开发区西平道5340号河北工业大学科技园9号楼609；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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