湖北省超能电力有限责任公司王胜获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北省超能电力有限责任公司申请的专利一种电力巡检四足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223148556U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422603528.X，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种电力巡检四足机器人是由王胜;冯涛;王身丽;冷伟明;山智涛;王永浩;王飞;卢碧设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电力巡检四足机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电力巡检四足机器人，涉及机器人技术领域，所述四足机器人包括机器狗、巡检采集组件、网络通讯模块和主控基座，机器狗包括机器狗本体、设置于机器狗本体前部及后部两侧的四肢结构以及用于驱动四肢结构摆动的驱动装置；巡检采集组件设置在机器狗本体的顶部；所述巡检采集组件包括摄像模块和超声波测距模块，摄像模块用于采集图像信号，超声波测距模块用于采集空间方位信号；网络通讯模块设置在机器狗本体上；主控基座安装在机器狗本体的顶部，且位于巡检采集组件的底部；主控基座分别与驱动装置、摄像模块、超声波测距模块和网络通讯模块电性连接。该装置具有越野越障、楼梯攀爬等功能，扩大了巡检范围。
本实用新型一种电力巡检四足机器人在权利要求书中公布了：1.一种电力巡检四足机器人，其特征在于，所述四足机器人包括： 机器狗1，包括机器狗本体11、设置于所述机器狗本体11前部及后部两侧的四肢结构12以及用于驱动所述四肢结构12摆动的驱动装置13； 巡检采集组件2，设置在所述机器狗本体11的顶部，所述巡检采集组件2用以采集巡检过程中无人电站内部电力设备的工作信息；所述巡检采集组件2包括摄像模块21和超声波测距模块22，所述摄像模块21用于采集图像信号，所述超声波测距模块22用于采集空间方位信号； 网络通讯模块3，设置在所述机器狗本体11上； 主控基座4，安装在所述机器狗本体11的顶部，且位于所述巡检采集组件2的底部；所述主控基座4分别与所述驱动装置13、所述摄像模块21、所述超声波测距模块22和所述网络通讯模块3电性连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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