上海卓益得机器人有限公司秦荫杰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海卓益得机器人有限公司申请的专利一种仿肌腱运动控制的机器人腿部结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223148554U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422602895.8，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种仿肌腱运动控制的机器人腿部结构是由秦荫杰;唐俊;胡华英设计研发完成，并于2024-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿肌腱运动控制的机器人腿部结构在说明书摘要公布了：一种仿肌腱运动控制的机器人腿部结构，包括大腿结构、小腿结构和运动控制组件部，所述大腿结构底部与小腿结构顶部之间通过膝关节结构转动连接，所述小腿结构底部通过踝关节结构转动安装有脚板结构，所述运动控制组件部设在大腿结构顶部或者上方，且所述运动控制组件部连接有至少一根仿肌腱驱动拉线结构，所述仿肌腱驱动拉线结构用于控制连接大腿结构、小腿结构和或脚板结构。本实用新型能够做到动态性能、自然度与灵活性俱佳，关节负载小，腿部整体能够做到纤细精巧，并且关节结构稳定性高，所需的初始驱动力较小，故而可以做到功耗更低，机器人具有长时间续航行走能力。
本实用新型一种仿肌腱运动控制的机器人腿部结构在权利要求书中公布了：1.一种仿肌腱运动控制的机器人腿部结构，其特征在于：包括大腿结构（1）、小腿结构（2）和运动控制组件部（3），所述大腿结构（1）底部与小腿结构（2）顶部之间通过膝关节结构（6）转动连接，所述小腿结构（2）底部通过踝关节结构（7）转动安装有脚板结构（5），所述运动控制组件部（3）设在大腿结构（1）顶部或上方，且所述运动控制组件部（3）连接有仿肌腱驱动拉线组件（4），所述仿肌腱驱动拉线组件（4）用于控制连接大腿结构（1）、小腿结构（2）和或脚板结构（5）。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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